Αναλυτική εξήγηση των τεχνικών προδιαγραφών κωδικοποιητή
Όταν επιλέγετε και ενσωματώνετε enkoders, είναι κρίσιμης σημασίας να κατανοείτε σωστά το φύλλο δεδομένων (Datasheet). Το Datasheet δεν παρουσιάζει μόνο τις επιδόσεις του προϊόντος, αλλά καθορίζει επίσης τις Test Conditions (θερμοκρασία, φορτίο, ταχύτητα σάρωσης κ.λπ.) και το εύρος εφαρμογών. Ακολουθεί ένας εξαιρετικά λεπτομερής και επαγγελματικός οδηγός πεδίων προδιαγραφών, που βοηθά τους μηχανικούς να φιλτράρουν με ακρίβεια και να συγκρίνουν παράλληλα μεγάλο αριθμό προϊόντων.
1. Δομή φύλλου προδιαγραφών και οδηγίες ανάγνωσης
- Επισκόπηση προϊόντος (Product Overview): Model Number, Series Name, σκοπός, μορφή κατασκευής
- Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά (Electrical Characteristics): Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, λειτουργίες προστασίας
- Μηχανικά χαρακτηριστικά (Mechanical Characteristics): Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, τρόπος εγκατάστασης, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Περιβάλλον & αξιοπιστία (Environmental & Reliability): Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Επικοινωνία & διεπαφές (Communication & Interface): Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Λειτουργική ασφάλεια & πιστοποιήσεις (Functional Safety & Approvals): Safety Level, Diagnostics, CE/UL/ATEX κ.ά. Approvals
- Αξεσουάρ & επιλογές (Accessories & Options): καλώδια, συνδέσεις, φλάντζες, συνδέσμους, εξαρτήματα εγκατάστασης
- Διαστάσεις & σχεδιαγράμματα σύνδεσης (Dimensions & Wiring Diagrams): διαστάσεις εξωτερικού περιβλήματος, διάγραμμα εγκατάστασης, wiring schematic
Συμβουλή: Ελέγξτε πάντα τις Test Conditions (θερμοκρασία, φορτίο, ταχύτητα σάρωσης κ.λπ.) στις προδιαγραφές, για να αποφύγετε λανθασμένη ερμηνεία των δεδομένων.
2. Λεπτομερής ανάλυση βασικών πεδίων προδιαγραφών
2.1 Αναγνώριση προϊόντος
| Field | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Series (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Όνομα σειράς για γρήγορη αναγνώριση προϊόντων της ίδιας οικογένειας |
2.2 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά
| Field | Μονάδα | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Συνιστώμενο εύρος τροφοδοσίας και ανοχή |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4,5 | Ελάχιστη τάση εκκίνησης |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Ρεύμα λειτουργίας (χωρίς εξωτερικό φορτίο) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Ριπλ και θόρυβος τροφοδοσίας |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Προστασία κατά της αντίστροφης πολικότητας |
2.3 Σήματα εξόδου
| Field | Μονάδα | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Incremental τετραγωνικά κύματα, push‑pull |
| Logic Levels | V | Low 0–0,8 / High 2,4–5 | TTL επίπεδα λογικής |
| Output Impedance | Ω | 100 | Εμπέδηση εξόδου push‑pull |
| Differential Output | — | RS422 | Διαφορική έξοδος για καλύτερη αντοχή σε παρεμβολές |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Πλάτος παλμού Z‑φάσης |
2.4 Κατανάλωση ισχύος & θερμική διαχείριση
| Field | Μονάδα | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0,5 | Μέση κατανάλωση ισχύος σε κανονική λειτουργία |
| Peak Power | W | 1,0 | Μέγιστη ισχύς κατά την εκκίνηση ή σε υψηλό φορτίο |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Τιμή Junction‑to‑Case ή Junction‑to‑Ambient |
2.5 Μηχανικά χαρακτηριστικά
| Field | Μονάδα | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Incremental / Absolute ανάλυση |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Μέγιστο σφάλμα γωνίας |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Επαναληψιμότητα |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Διάμετρος άξονα |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Μηχανική ανοχή |
| Radial Load | N | 20 | Μέγιστο ακτινικό φορτίο |
| Axial Load | N | 10 | Μέγιστο αξονικό φορτίο |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | L₁₀ διάρκεια ζωής (κατά ονομαστικό φορτίο & ταχύτητα) |
| Mass (Weight) | g | 120 | Μάζα |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Ροπή αδράνειας |
2.6 Περιβάλλον & αξιοπιστία
| Field | Μονάδα | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης/μεταφοράς |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Σχετική υγρασία (χωρίς συμπύκνωση) |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Δοκιμή τυχαίων κραδασμών |
| Shock | g | 50 | Αντοχή σε κρούση |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Βαθμός στεγανότητας (σκόνης/νερού) |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Εκπομπή ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | Αντοχή σε ESD / ηλεκτρομαγνητικά πεδία |
2.7 Επικοινωνία & διεπαφές
| Field | Μονάδα | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Πρότυπο incremental σήμα |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Συγχρονισμένο σειριακό πρωτόκολλο |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Δίκτυα πεδίου |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Σύνδεσμος καλωδίου |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Τυπικό και προαιρετικό μήκος καλωδίου |
2.8 Λειτουργική ασφάλεια & πιστοποιήσεις
| Field | Μονάδα | Παράδειγμα | Περιγραφή |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Επίπεδο λειτουργικής ασφάλειας |
| Diagnostics | % | 99 | Κάλυψη διαγνωστικών ελέγχων |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Απαιτούμενες πιστοποιήσεις |
2.9 Αξεσουάρ & επιλογές
- Standard cable: επένδυση PVC/PUR, μήκος 2 m
- Optional flange kits: συντονισμένη φλάντζα, σερβο‑σφιγκτήρας, πολυτρύπητη βάση
- Connectors: M12, M23 ή προσαρμοσμένη αδιάβροχη αεροπορική σύνδεση
- Firmware presets: Resolution, Rotation Direction, Filtering κ.ά. ρυθμιζόμενα μέσω λογισμικού
3. Σημεία σύγκρισης & αναφοράς
- Test Conditions: Οι τιμές μετρώνται υπό συγκεκριμένες συνθήκες· ελέγξτε πάντοτε σημειώσεις ή την ενότητα “Test Conditions”!
- Rated vs Peak: Διάκριση μεταξύ μακροχρόνια συνεχούς λειτουργίας (rated) και βραχυπρόθεσμων κορυφών (peak).
- Dynamic vs Static: Κατά τη λειτουργία και όταν ακινητοποιείται μπορεί να διαφέρουν Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out κ.λπ.
- Πολλαπλοί προμηθευτές: Χρησιμοποιήστε κοινή φόρμα για γρήγορη σύγκριση βασικών παραμέτρων.
4. Παράδειγμα πλήρους προτύπου datasheet
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Με αυτόν τον εξαιρετικά λεπτομερή οδηγό πεδίων και το πρότυπο datasheet, μπορείτε να εντοπίζετε γρήγορα και να κατανοείτε κάθε παράμετρο σε οποιοδήποτε enkoder‑datasheet, διασφαλίζοντας ακριβή επιλογή, αξιόπιστη ενσωμάτωση και μακροχρόνια σταθερή λειτουργία στα συστήματα βιομηχανικής αυτοματοποίησής σας.