Explicación detallada de las especificaciones técnicas del codificador
Al seleccionar e integrar encoders, es vital interpretar correctamente su hoja de datos (Datasheet). La hoja de datos no solo muestra los indicadores de rendimiento del producto, sino que también aclara las condiciones de prueba y el ámbito de uso. A continuación se presenta una guía muy detallada y profesional de campos de especificación que ayudará a los ingenieros a filtrar con precisión y comparar horizontalmente entre multitud de productos.
1. Estructura de la hoja de datos y guía de lectura
- Descripción del producto (Product Overview)：Model Number, Series Name, uso, forma de estructura
- Características eléctricas (Electrical Characteristics)：Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, funciones de protección
- Características mecánicas (Mechanical Characteristics)：Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, método de montaje, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Ambiental y fiabilidad (Environmental & Reliability)：Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Comunicación e interfaz (Communication & Interface)：Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Seguridad funcional y aprobaciones (Functional Safety & Approvals)：Safety Level, Diagnostics, aprobaciones CE/UL/ATEX, etc.
- Accesorios y opciones (Accessories & Options)：cables, conectores, bridas, acoplamientos, kits de instalación
- Dimensiones y esquemas de cableado (Dimensions & Wiring Diagrams)：diagramas de dimensiones, esquemas de instalación, wiring schematic
Consejo：Compruebe siempre las Test Conditions (temperatura, carga, velocidad de escaneo, etc.) para evitar interpretaciones erróneas de los datos por diferencias en las condiciones.
2. Descripción detallada de campos clave
2.1 Identificación del producto
| Field | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Serie (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Nombre de la familia de productos |
2.2 Características eléctricas
| Field | Unidad | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Tensión de alimentación recomendada |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4.5 | Tensión mínima de arranque |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Consumo en operación (sin carga) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Ondulación y ruido de la fuente |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Protección contra inversión de polaridad |
2.3 Señal de salida
| Field | Unidad | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Salida incremental en onda cuadrada |
| Logic Levels | V | Low 0–0.8 / High 2.4–5 | Estándar TTL |
| Output Impedance | Ω | 100 | Impedancia de salida |
| Differential Output | — | RS422 | Salida diferencial para EMI/EMC |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Ancho del pulso Z |
2.4 Consumo y gestión térmica
| Field | Unidad | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0.5 | Consumo medio en operación |
| Peak Power | W | 1.0 | Consumo pico en arranque o alta carga |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Resistencia térmica Junction‑to‑Case/Ambient |
2.5 Características mecánicas
| Field | Unidad | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Resolución incremental/absoluta |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Desviación angular máxima |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Repetibilidad de posición |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diámetro del eje sólido |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Tolerancia mecánica |
| Radial Load | N | 20 | Carga radial máxima |
| Axial Load | N | 10 | Carga axial máxima |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | Vida L₁₀ a carga y velocidad nominales |
| Mass (Weight) | g | 120 | Masa |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Momento de inercia |
2.6 Ambiental y fiabilidad
| Field | Unidad | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Rango de temperatura de operación |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Rango de temperatura de almacenamiento/envío |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Humedad relativa sin condensación |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Prueba de vibración aleatoria |
| Shock | g | 50 | Resistencia a impactos |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Clasificación de protección contra polvo y agua |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Emisión electromagnética |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | Inmunidad a ESD y campos electromagnéticos |
2.7 Comunicación e interfaz
| Field | Unidad | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Señal incremental estándar |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Protocolo serial síncrono |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Redes de campo |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Tipo de conector |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Longitud estándar y opcional |
2.8 Seguridad funcional y aprobaciones
| Field | Unidad | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Nivel de seguridad funcional |
| Diagnostics | % | 99 | Cobertura de diagnóstico |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Certificaciones y conformidades |
2.9 Accesorios y opciones
- Cable incluido: chaqueta PVC/PUR, longitud 2 m
- Kit de bridas opcional: brida sincronizada, brida de sujeción servo, placa de montaje múltiple
- Conectores: M12, M23 o conectores aeroespaciales impermeables personalizados
- Ajustes de firmware: Resolution, Rotation Direction, Filtering, etc. configurables por software
3. Puntos clave para comparación
- Test Conditions: Los valores de la hoja de datos se obtienen bajo condiciones específicas — consulte notas a pie de página o sección “Test Conditions”.
- Nominal vs. Peak: Diferencie los valores nominales continuos de los valores pico de corta duración.
- Dinámico vs. Estático: Durante el funcionamiento y en reposo, Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out pueden variar.
- Comparación multivendedor: Utilice la misma plantilla para listar varios productos y comparar rápidamente los parámetros clave.
4. Ejemplo completo de plantilla de especificaciones
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Con esta descripción detallada de campos y plantillas de ejemplo, podrá identificar y comprender al instante cada parámetro en cualquier hoja de datos de encoder, garantizando una selección, integración y operación estables y confiables en sistemas de automatización industrial.