مبانی انکدر
انکدرها اجزای ضروری در اتوماسیون صنعتی مدرن هستند که به طور گسترده در اندازه‌گیری دقیق و کنترل حرکت استفاده می‌شوند. این سند مفاهیم پایه، دسته‌بندی‌ها، پارامترهای کلیدی و کاربردهای معمول انکدرها را معرفی می‌کند.
انکدر چیست؟
انکدر حسگری است که حرکت مکانیکی (مانند چرخش یا جابه‌جایی خطی) را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. این سیگنال‌ها برای کنترل موقعیت، بازخورد سرعت یا نظارت بر حرکت استفاده می‌شوند و به دستگاه‌ها امکان اتوماسیون با دقت و کارایی بالا را می‌دهند.
دسته‌بندی‌های پایه انکدرها
انکدرها بسته به ویژگی‌هایشان به روش‌های مختلفی دسته‌بندی می‌شوند. دسته‌بندی‌های رایج عبارت‌اند از:
براساس نوع سیگنال خروجی
-
انکدر افزایشی
سیگنال‌های پالس تولید می‌کند که موقعیت نسبی را نشان می‌دهند. نیاز به شمارنده خارجی برای محاسبه موقعیت دارد. -
انکدر مطلق
مستقیماً داده‌های موقعیت مطلق را بدون نیاز به شمارش یا حافظه اضافی تولید می‌کند.
براساس نوع حرکت
-
انکدر چرخشی
حرکت چرخشی را برحسب زاویه یا دور اندازه‌گیری می‌کند. در موتورها و مفاصل ربات‌ها به طور گسترده استفاده می‌شود. -
انکدر خطی
حرکت مستقیم یا جابه‌جایی خطی را اندازه‌گیری می‌کند. معمولاً در ماشین‌های CNC و ابزارهای دقیق استفاده می‌شود.
براساس اصل اندازه‌گیری
-
انکدر نوری
از آشکارسازی نوری برای اندازه‌گیری حرکت با دقت بالا و پاسخ سریع استفاده می‌کند. -
انکدر مغناطیسی
موقعیت را از طریق تغییرات میدان مغناطیسی تشخیص می‌دهد. در برابر تداخل مقاوم است و برای محیط‌های سخت مناسب می‌باشد. -
انکدر خازنی
از تغییر ظرفیت خازنی برای اندازه‌گیری حرکت استفاده می‌کند. پایداری محیطی بالایی دارد. -
انکدر القایی
بر پایه القای الکترومغناطیسی عمل می‌کند. برای محیط‌های دارای آلودگی و لرزش بالا مناسب است.
پارامترهای کلیدی انکدرها
درک پارامترهای انکدر به انتخاب و استفاده دقیق کمک می‌کند:
-
رزولوشن
کوچک‌ترین حرکت قابل تشخیص، که معمولاً با پالس در هر دور (PPR) یا بیت بیان می‌شود. -
دقت
میزان انحراف بین مقدار اندازه‌گیری‌شده و مقدار واقعی. دقت بالاتر به معنای خطای کمتر است. -
تکرارپذیری
ثبات نتایج هنگام اندازه‌گیری موقعیت یکسان در شرایط مشابه. -
سرعت پاسخ
توانایی انکدر در دنبال‌کردن تغییرات حرکت، معمولاً برحسب پالس در ثانیه اندازه‌گیری می‌شود. -
درجه حفاظتی (IP)
سطح محافظت بدنه انکدر در برابر گردوغبار و آب را نشان می‌دهد، مثلاً IP65 یا IP67.
کاربردهای معمول انکدرها
انکدرها در بسیاری از صنایع کاربرد دارند. برخی کاربردهای رایج عبارت‌اند از:
-
کنترل و بازخورد موتور
کنترل موقعیت و سرعت برای موتورهای سروو و استپ. -
ماشین‌های CNC
موقعیت‌دهی دقیق ابزار و میز کار. -
ربات‌های صنعتی
کنترل حرکت و بازخورد موقعیت برای مفاصل ربات. -
سیستم‌های نوار نقاله و لجستیک
کنترل موقعیت نوار و سیستم‌های مرتب‌سازی خودکار. -
تجهیزات پزشکی
کنترل حرکت و موقعیت دقیق در اسکنرهای CT و MRI. -
ماشین‌های چاپ و بسته‌بندی
موقعیت‌دهی دقیق و همگام‌سازی در درام‌های چاپ و خطوط بسته‌بندی.
چگونه انکدر مناسب را انتخاب کنیم؟
هنگام انتخاب انکدر، عوامل زیر را در نظر بگیرید:
- دقت و رزولوشن مورد نیاز
- شرایط محیطی (دما، درجه IP، مقاومت در برابر لرزش)
- نوع سیگنال خروجی و پروتکل ارتباطی (مثلاً آنالوگ، دیجیتال، فیلدباس)
- سرعت پاسخ مورد نیاز و دقت کنترل حرکت
- هزینه و سهولت نگهداری بلندمدت
با ارزیابی این عوامل می‌توانید انکدر مناسب با نیاز خود را انتخاب کنید.
برای اطلاعات بیشتر درباره انکدرها به Encoder.wiki مراجعه کنید!