📘 Wiki des codeurs
Explication détaillée des spécifications techniques du codeur
Lors du choix et de l’intégration d’un codeur, une lecture correcte de sa fiche technique (datasheet) est essentielle. La fiche technique ne présente pas seulement les indicateurs de performance du produit, elle précise également les conditions de test et le domaine d’utilisation. Le document ci-dessous propose un guide extrêmement détaillé et professionnel des champs de spécification, pour aider les ingénieurs à filtrer et comparer avec précision des centaines de produits.
1. Structure de la fiche technique et guide de lecture
- Présentation produit (Product Overview) : Model Number, Series Name, cas d’usage, style de construction
- Caractéristiques électriques (Electrical Characteristics) : Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, protections électriques
- Caractéristiques mécaniques (Mechanical Characteristics) : Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, méthodes de montage, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Environnement & fiabilité (Environmental & Reliability) : Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Communication & interface (Communication & Interface) : Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet
- Sécurité fonctionnelle & certifications (Functional Safety & Approvals) : Safety Level, Diagnostics, Approvals
- Accessoires & options (Accessories & Options) : câbles, connecteurs, flasques, couples, kits de montage
- Dimensions & schémas de câblage (Dimensions & Wiring Diagrams) : vues dimensionnelles, schémas de montage, wiring schematic
Conseil : Vérifiez toujours les conditions de test (température, charge, cadence de lecture…) pour éviter toute interprétation erronée liée à des conditions différentes.
2. Description détaillée des champs clés
2.1 Identification du produit
| Champ | Exemple | Description |
|---|---|---|
| Model Number | ENC-X12-2048-T | Series (ENC-X12), Résolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Identifiant de la gamme pour repérer rapidement perf. et dimensions |
2.2 Caractéristiques électriques
| Champ | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Tension d’alimentation nominale et tolérance |
| Start-Up Voltage | VDC | ≥ 4,5 | Tension minimale de démarrage |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Courant de fonctionnement sans charge externe |
| Ripple & Noise | mVpp | ≤ 50 | Ondulation/bruit sur l’alimentation (valeur crête-à-crête) |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Protection contre inversion de polarité |
2.3 Sortie de signal
| Champ | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | Push-pull (HTL/TTL), NPN/PNP, RS-422 | Types usuels : push-pull, collecteur ouvert, line driver |
| Logic Levels | V | Low 0–0,8 / High 2,4–5 | Niveaux TTL |
| Output Impedance | Ω | 100 | Impédance de sortie (push-pull) |
| Differential Output | — | RS-422 | Sortie différentielle pour meilleure immunité |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Durée de l’impulsion Z |
2.4 Consommation & gestion thermique
| Champ | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0,5 | Puissance nominale en fonctionnement |
| Peak Power | W | 1,0 | Puissance maximale en pic (démarrage/charge) |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Paramètre rarement spécifié pour les codeurs ; préciser JC/JA si donné |
2.5 Caractéristiques mécaniques
| Champ | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bits | Résolution incrémentale/absolue |
| Accuracy | ° | ± 0,5 | Déviation angulaire max. (exemple typique) |
| Repeatability | ° | ± 0,05 | Répétabilité (exemple typique) |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diamètre d’arbre plein |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Tolérance mécanique |
| Radial Load | N | 20 | Charge radiale maximale |
| Axial Load | N | 10 | Charge axiale maximale |
| Bearing Life | tours | ≥ 1×10⁷ | Durée de vie L10 en révolutions (charge/vitesse nominales) |
| Mass (Weight) | g | 120 | Masse |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Moment d’inertie |
2.6 Environnement & fiabilité
| Champ | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | −20 à +85 | Plage de température de fonctionnement |
| Storage Temp | °C | −40 à +100 | Plage de stockage/transport |
| Humidity | % RH | 5 à 95 | Humidité relative sans condensation |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Essai de vibration (aléatoire/large bande) |
| Shock | g | 50 | Résistance aux chocs |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Indice de protection (IEC 60529) |
| EMC Emission | — | CISPR 32 Classe B | Émissions électromagnétiques |
| EMC Immunity | — | IEC 61000-4-2/-4-3 | Immunité ESD / champs rayonnés (ex. 4 kV, 10 V/m) |
2.7 Communication & interface
| Champ | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Signaux incrémentaux |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS-C, EnDat 2.2 | Protocoles série synchrones |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT, PROFINET | Bus/Ethernet industriel |
| Connector Type | — | M12 8-pin | Type de connecteur |
| Cable Length | m | 2 / 5 / sur demande | Longueurs standard et options |
2.8 Sécurité fonctionnelle & certifications
| Champ | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Niveau de sécurité fonctionnelle |
| Diagnostics | % | 99 | Couverture diagnostique (DC) |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Conformités et certifications |
2.9 Accessoires & options
- Câble standard : gaine PVC/PUR, longueur 2 m
- Kit flasque (optionnel) : flasque rigide, flasque de serrage servo, plaque multiple
- Connecteurs : M12, M23 ou connecteur aviation étanche sur mesure
- Réglages : résolution, sens de rotation, filtrage configurables par logiciel
3. Points de comparaison & recommandations
- Conditions de test : les valeurs s’appliquent uniquement dans les conditions précisées — lire les notes de bas de page.
- Valeurs nominales vs limites : distinguer fonctionnement continu et valeurs de pointe admissibles de courte durée.
- Dynamique vs statique : précision, dérive thermique et balourd d’arbre diffèrent en fonctionnement vs à l’arrêt.
- Comparaison multi-fournisseurs : utilisez le même template pour plusieurs produits et comparez rapidement les caractéristiques clés.
4. Exemple de template complet
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC-X12-2048-T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | Push-pull, RS-422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | ° | ± 0,5 | Over full temperature range |
| Repeatability | ° | ± 0,05 | |
| Max. Speed | tr/min | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | tours | ≥ 1×10⁷ | L10 @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | −20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Grâce à cette description détaillée des champs et à ce template, vous pourrez repérer et comprendre rapidement chaque paramètre clé dans n’importe quelle fiche technique de codeur, assurant une intégration fiable, durable et parfaitement adaptée à vos systèmes d’automatisation industrielle.