एब्सोल्यूट एन्कोडर
एब्सोल्यूट एन्कोडर आधुनिक औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स और उच्च-परिशुद्धता मापन प्रणालियों में महत्वपूर्ण विस्थापन और कोणीय स्थिति सेंसर हैं। इनक्रिमेंटल एन्कोडर की तुलना में, एब्सोल्यूट एन्कोडर हर समय अद्वितीय, गैर-वाष्पशील स्थिति डेटा प्रदान करते हैं, यहां तक कि पावर हानि के दौरान भी। यह लेख उनकी परिभाषा, कार्य सिद्धांत, संरचनात्मक प्रकार, सिग्नल आउटपुट, प्रदर्शन विशिष्टताएं, तकनीकी लाभ, अनुप्रयोग क्षेत्र, प्रासंगिक मानक, तकनीकी तुलना, सामान्य समस्याएं और चयन दिशानिर्देशों का विस्तृत विश्लेषण प्रदान करता है।
एब्सोल्यूट एन्कोडर क्या है
एब्सोल्यूट एन्कोडर एक सेंसर है जो किसी भी समय स्थिति का प्रतिनिधित्व करने वाला अद्वितीय डिजिटल कोड प्रदान करने में सक्षम है। इसका आउटपुट सिग्नल रोटेटिंग शाफ्ट या रैखिक विस्थापन की पूर्ण स्थिति के अनुरूप है, न कि सापेक्ष गति पल्स के। बिजली आउटेज या सिस्टम रिस्टार्ट के बाद भी, एब्सोल्यूट एन्कोडर वर्तमान स्थिति को सटीक रूप से रिपोर्ट कर सकता है बिना पुनः-होमिंग या संदर्भ बिंदु खोज की आवश्यकता के।
एब्सोल्यूट एन्कोडर का कार्य सिद्धांत
1. सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
- एक रोटेशन के भीतर प्रत्येक स्थिति अद्वितीय कोड संयोजन द्वारा दर्शाई जाती है।
- 360° के भीतर रोटेशन रेंज वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
2. मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
- सिंगल-टर्न कोडिंग के अतिरिक्त, यांत्रिक गियर या इलेक्ट्रॉनिक गिनती तकनीकों का उपयोग करके रोटेशन की संख्या को ट्रैक करता है।
- अनियंत्रित रोटेशन या मल्टी-टर्न पोजिशन ट्रैकिंग की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
एन्कोडिंग विधियाँ:
- बाइनरी एन्कोडिंग
- ग्रे कोड
- बीसीडी (बाइनरी-कोडेड डेसिमल)
सेंसिंग प्रौद्योगिकियाँ:
- ऑप्टिकल सेंसिंग (कोड डिस्क और ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक सेंसर)
- मैग्नेटिक सेंसिंग (मैग्नेटिक स्केल और मैग्नेटोरेसिस्टिव / हॉल सेंसर)
- इंडक्टिव सेंसिंग
सिग्नल आउटपुट प्रकार
सिग्नल प्रकार | विवरण |
---|---|
सीरियल इंटरफेस | SSI, BiSS-C, EnDat 2.2, Profibus DP, Profinet, EtherCAT |
पैरेलल इंटरफेस | मल्टी-बिट डिजिटल आउटपुट |
एनालॉग आउटपुट | वोल्टेज (0-10V) / करंट (4-20mA), विशेष अनुप्रयोगों के लिए |
प्रमुख विनिर्देश
- सिंगल-टर्न रिज़ॉल्यूशन: अधिकतम 24 बिट (16,777,216 पोजीशन)।
- मल्टी-टर्न गिनती: अधिकतम 32 बिट (4,294,967,296 टर्न)।
- अधिकतम रोटेशनल गति: सामान्यतः 6000 RPM, उच्च विकल्प उपलब्ध।
- सुरक्षा रेटिंग: IP50 से IP68 (औद्योगिक हैवी-ड्यूटी मॉडल)।
- ऑपरेटिंग तापमान: -40°C से +105°C।
- कंपन / झटके प्रतिरोध: IEC 60068-2 मानकों के अनुरूप।
- आउटपुट विलंब: < 1 ms (उच्च गति नियंत्रण आवश्यकताओं के लिए)।
तकनीकी लाभ
- गैर-वाष्पशील स्थिति प्रतिधारण।
- सरल प्रणाली डिज़ाइन।
- मजबूत शोर प्रतिरक्षा।
- लचीले संचार प्रोटोकॉल।
- उच्च सटीकता और पुनरावृत्ति।
विशिष्ट अनुप्रयोग
- औद्योगिक रोबोटिक्स: जोड़ स्थिति नियंत्रण।
- CNC मशीनिंग सेंटर: स्पिंडल और स्लाइड स्थिति फीडबैक।
- स्मार्ट लॉजिस्टिक्स: AGV और कन्वेयर सिस्टम पथ का पता लगाना।
- स्वचालित भंडारण: स्टैकर क्रेन और लिफ्ट स्थिति नियंत्रण।
- चिकित्सा उपकरण: MRI और CT स्कैनर रोटरी प्लेटफॉर्म।
- पवन और सौर ऊर्जा: पवन दिशा, ब्लेड कोण और सौर ट्रैकिंग सिस्टम।
उद्योग मानक और मानदंड
- IEC 61800-5-2 (SIL वर्गीकरण सहित)।
- ISO 13849-1।
- IEC 61131-2।
- IEC 60529।
- ISO 9001।
एब्सोल्यूट बनाम इनक्रिमेंटल एन्कोडर
प्रदर्शन संकेतक | एब्सोल्यूट एन्कोडर | इनक्रिमेंटल एन्कोडर |
---|---|---|
स्थिति जानकारी | अद्वितीय पूर्ण स्थिति | सापेक्ष स्थिति |
गैर-वाष्पशील स्थिति प्रतिधारण | हाँ | नहीं |
प्रणाली जटिलता | कम | उच्च |
लागत | अधिक | कम |
सटीकता | उच्च (24 बिट या अधिक) | PPR और काउंटर पर निर्भर |
अनुप्रयोग परिदृश्य | उच्च-सटीकता मल्टी-टर्न ट्रैकिंग | सामान्य गति या स्थिति पता लगाने वाले सिस्टम |
रखरखाव और समस्या निवारण
नियमित रखरखाव
- माउंटिंग फास्टनरों का नियमित निरीक्षण करें।
- ऑप्टिकल खिड़कियों को साफ रखें।
- केबल और कनेक्टर की अखंडता की जाँच करें।
सामान्य समस्याएँ और समाधान
समस्या | संभावित कारण | समाधान |
---|---|---|
कोई सिग्नल आउटपुट नहीं | पावर विफलता या तार डिस्कनेक्ट | बिजली आपूर्ति और तारों की जाँच करें |
स्थिति डेटा कूदता है या गायब हो जाता है | हस्तक्षेप या घटकों की उम्र बढ़ना | ग्राउंडिंग जाँचें और घटकों को बदलें |
संचार त्रुटियाँ या देरी | प्रोटोकॉल गलत या वायरिंग समस्याएँ | प्रोटोकॉल सेटिंग्स की जाँच करें |
चयन मार्गदर्शिका
- प्रकार चुनें: सिंगल-टर्न या मल्टी-टर्न।
- रिज़ॉल्यूशन आवश्यकताएँ।
- आउटपुट इंटरफेस।
- माउंटिंग विशिष्टताएँ।
- पर्यावरण आवश्यकताएँ।
- प्रणाली संगतता।
- सुरक्षा प्रमाणपत्र।
एब्सोल्यूट एन्कोडर के निर्माण, कार्यों, मानकों और तकनीकी लाभों की गहरी समझ से इंजीनियरिंग पेशेवर विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त मॉडल का चयन कर सकते हैं, जिससे सिस्टम प्रदर्शन, विश्वसनीयता और बुद्धिमत्ता बढ़ती है।
संदर्भ / उद्धृत मानक
- IEC 61800-5-2:2016
- ISO 13849-1:2015
- IEC 61131-2:2017
- IEC 60529:2020
- ISO 9001:2015