एन्कोडर का विकास इतिहास

एन्कोडर, जो आधुनिक औद्योगिक नियंत्रण और स्वचालन प्रणालियों के प्रमुख सेंसर हैं, की तकनीकी उत्पत्ति 1940 के दशक से मानी जाती है। जैसे-जैसे इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑप्टिक्स, संचार और MEMS तकनीक में प्रगति हुई, एन्कोडर यांत्रिक कोणीय परिवर्तक से विकसित होकर आज ऐसे मल्टी-फंक्शनल प्लेटफॉर्म बन गए हैं जो नैनो-स्तरीय सटीकता, स्मार्ट संचार और स्वयं-निदान क्षमताओं से लैस हैं।

1940–1960 का दशक: प्रारंभिक यांत्रिक युग

• 1940 के दशक में सैन्य रडार और विमानन नेविगेशन के विकास के साथ, जर्मन और ब्रिटिश इंजीनियरों ने ब्रश-आधारित रोटरी ट्रांसड्यूसर विकसित किए।
• 1947 में बेल लैब्स (USA) ने यांत्रिक कोण को इलेक्ट्रिक पल्स में बदलने की पहली अवधारणा प्रस्तुत की।
• 1950 के दशक में मैकेनिकल एन्कोडर पहली बार सामने आए, जो ग्रे कोड आउटपुट करते थे और मुख्य रूप से रक्षा और माप उपकरणों में प्रयुक्त होते थे।

विशेषताएं:

• यांत्रिक संपर्क पर आधारित, घिसाव अधिक
• आउटपुट अस्थिर और सीमित अनुप्रयोग

1970–1980 का दशक: ऑप्टिकल एन्कोडर का उदय

• 1971 में BEI ने पहला व्यावसायिक ऑप्टिकल इनक्रिमेंटल एन्कोडर लॉन्च किया।
• 1974 में Heidenhain ने Z-चैनल के साथ उत्पाद पेश किया।
• 1976 में Koyo ने औद्योगिक उपयोग हेतु एन्कोडर बनाए जो CNC मशीनों में लोकप्रिय हुए।

उपलब्धियाँ:

• संपर्क रहित डिज़ाइन
• TTL/HTL इंटरफेस
• 1000~5000 PPR तक रेजोल्यूशन

1990 का दशक: एब्सोल्यूट एन्कोडर और डिजिटल नियंत्रण

• 1989–1992 में यूरोपीय कंपनियों ने सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर पेश किए।
• 1993 में SICK ने मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर विकसित किया।
• SSI प्रोटोकॉल ने मानकीकरण को बढ़ावा दिया।
• प्रोग्रामेबल एन्कोडर ने लचीलापन प्रदान किया।

प्रगति:

• पॉवर कट के बाद भी स्थिति सटीक
• अधिक विश्वसनीयता और EMI प्रतिरोध

2000 का दशक: औद्योगिक बस और ईथरनेट युग

• CANopen, Profibus जैसे प्रोटोकॉल का प्रचलन बढ़ा।
• EtherCAT, Profinet आदि ने रीयल-टाइम कंट्रोल को सक्षम किया।
• 2005 में Tamagawa ने SIL2 प्रमाणित एन्कोडर प्रस्तुत किया।

मुख्य बिंदु:

• नेटवर्क आधारित संचार
• 30 बिट तक मल्टी-टर्न आउटपुट
• थर्मल कम्पनसेशन, डिजिटल फिल्टर, रिमोट अपडेट सपोर्ट

2010 से अब तक: स्मार्ट एन्कोडर और वायरलेस तकनीक

• ब्लूटूथ, IO-Link, Wi-Fi के साथ स्मार्ट एन्कोडर का आगमन।
• Cobot, AGV, ड्रोन में प्रयुक्त छोटे आकार के मैग्नेटिक किट।
• नैनो-स्तरीय रेजोल्यूशन वाले मैग्नेटिक और ऑप्टिकल लीनियर एन्कोडर का उपयोग।
• IMU और विज़न इंटीग्रेटेड सेंसर का विकास।

भविष्य की दिशा

1. एज कंप्यूटिंग और AI प्रोसेसिंग क्षमताओं का एकीकरण
2. मल्टी-सेंसर फ्यूजन जैसे तापमान, बल, गति
3. सॉफ़्टवेयर डिफाइन्ड एन्कोडर (SD-E)
4. ग्रीन डिज़ाइन और ऊर्जा दक्षता
5. स्थानीय उत्पादन और आपूर्ति श्रृंखला सशक्तिकरण

निष्कर्ष

एन्कोडर का इतिहास न केवल तकनीकी विकास की गाथा है, बल्कि यह औद्योगिक स्वचालन की दिशा में मानवता की यात्रा को भी दर्शाता है। आज, जब हम स्मार्ट फैक्ट्री और औद्योगिक IoT की ओर बढ़ रहे हैं, तो एन्कोडर का भविष्य पहले से कहीं अधिक रोमांचक और महत्वपूर्ण है।