Penjelasan rinci spesifikasi teknis encoder
Saat memilih dan mengintegrasikan encoder, sangat penting untuk memahami dengan benar datasheet-nya. Datasheet tidak hanya menampilkan parameter kinerja produk, tetapi juga menjelaskan kondisi pengujian (Test Conditions) dan ruang lingkup penggunaan. Berikut adalah panduan sangat terperinci dan profesional untuk bidang spesifikasi, yang membantu insinyur menyaring dan membandingkan ratusan produk dengan tepat.
1. Struktur Datasheet dan Petunjuk Membaca
- Deskripsi Produk (Product Overview)：Model Number, Series Name, penggunaan, bentuk struktur
- Karakteristik Listrik (Electrical Characteristics)：Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, fungsi proteksi
- Karakteristik Mekanis (Mechanical Characteristics)：Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, metode pemasangan, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Lingkungan & Keandalan (Environmental & Reliability)：Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Komunikasi & Antarmuka (Communication & Interface)：Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Keamanan Fungsional & Persetujuan (Functional Safety & Approvals)：Safety Level, Diagnostics, persetujuan CE/UL/ATEX, dll.
- Aksesori & Opsi (Accessories & Options)：kabel, konektor, flange, coupling, perlengkapan pemasangan
- Dimensi & Diagram Wiring (Dimensions & Wiring Diagrams)：diagram dimensi, skema pemasangan, wiring schematic
Tip：Selalu periksa Test Conditions (temperatur, beban, kecepatan pemindaian, dll.) agar tidak salah menginterpretasikan data akibat perbedaan kondisi.
2. Rincian Bidang Spesifikasi Utama
2.1 Identifikasi Produk
| Field | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Series (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Nama seri produk untuk identifikasi cepat keluarga produk |
2.2 Karakteristik Listrik
| Field | Satuan | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Tegangan suplai yang direkomendasikan |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4.5 | Tegangan minimum untuk startup |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Arus operasi (tanpa beban eksternal) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Riak (ripple) dan noise pada suplai |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Proteksi kebalik polaritas |
2.3 Output Sinyal
| Field | Satuan | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Incremental square‑wave output, push‑pull |
| Logic Levels | V | Low 0–0.8 / High 2.4–5 | Standar level TTL |
| Output Impedance | Ω | 100 | Impedansi output push‑pull |
| Differential Output | — | RS422 | Output diferensial untuk EMC/EMI |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Lebar pulsa Z phase |
2.4 Konsumsi Daya & Manajemen Panas
| Field | Satuan | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0.5 | Konsumsi daya rata‑rata saat operasi |
| Peak Power | W | 1.0 | Konsumsi daya puncak saat startup atau beban tinggi |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Resistansi termal Junction‑to‑Case/Ambient |
2.5 Karakteristik Mekanis
| Field | Satuan | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Resolusi Incremental / Absolute |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Deviasi sudut maksimum |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Repetabilitas posisi |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diameter poros solid |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Toleransi mekanis |
| Radial Load | N | 20 | Beban radial maksimum |
| Axial Load | N | 10 | Beban aksial maksimum |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | Umur L₁₀ pada beban & kecepatan nominal |
| Mass (Weight) | g | 120 | Massa |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Momen inersia |
2.6 Lingkungan & Keandalan
| Field | Satuan | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Rentang temperatur operasi |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Rentang temperatur penyimpanan/pengiriman |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Kelembapan relatif (tanpa kondensasi) |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Uji getaran acak |
| Shock | g | 50 | Daya tahan terhadap kejutan |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Kelas proteksi debu & air |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Emisi elektromagnetik |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | Ketahanan ESD / lapangan elektromagnetik |
2.7 Komunikasi & Antarmuka
| Field | Satuan | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Sinyal incremental standar |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Protokol serial sinkron |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Jaringan fieldbus |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Jenis konektor |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Panjang kabel standar dan opsional |
2.8 Keamanan Fungsional & Persetujuan
| Field | Satuan | Contoh | Keterangan |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Tingkat keamanan fungsional |
| Diagnostics | % | 99 | Cakupan diagnostik |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Sertifikasi dan kepatuhan |
2.9 Aksesori & Opsi
- Kabel standar: selubung PVC/PUR, panjang 2 m
- Kit flange opsional: flange sinkron, flange penjepit servo, papan pemasangan multi‑lubang
- Konektor: M12, M23, atau konektor aeriapl unik tahan air
- Preset firmware: Resolution, Rotation Direction, Filtering, dll. dapat diatur melalui perangkat lunak
3. Poin Perbandingan & Referensi
- Test Conditions: Nilai datasheet diukur pada kondisi spesifik—periksa catatan kaki atau kolom “Test Conditions”.
- Nominal vs Peak: Bedakan nilai nominal untuk operasi terus‑menerus dan nilai puncak untuk beban singkat.
- Dynamic vs Static: Saat beroperasi maupun diam, Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out dapat berbeda.
- Perbandingan Multi‑Vendor: Gunakan template yang sama untuk daftar beberapa produk dan bandingkan parameter kunci secara cepat.
4. Contoh Lengkap Template Spesifikasi
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Dengan bidang spesifikasi terperinci dan contoh template di atas, Anda dapat segera menemukan dan memahami setiap parameter dalam datasheet encoder apa pun, memastikan pemilihan, integrasi, dan operasi jangka panjang yang andal dalam sistem otomasi industri.