Spiegazione dettagliata delle specifiche tecniche dell’encoder
Nella selezione e integrazione di encoder, è fondamentale interpretare correttamente il Datasheet. Il Datasheet non mostra solo le prestazioni del prodotto, ma specifica anche le Test Conditions e l’ambito d’uso. Di seguito una guida molto dettagliata e professionale ai campi di specifica, per aiutare gli ingegneri a filtrare con precisione e confrontare orizzontalmente un’ampia gamma di prodotti.
1. Struttura del Datasheet e guida alla lettura
- Descrizione del prodotto (Product Overview): Model Number, Series Name, applicazione, forma strutturale
- Caratteristiche elettriche (Electrical Characteristics): Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, funzioni di protezione
- Caratteristiche meccaniche (Mechanical Characteristics): Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, modalità di montaggio, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Ambiente e affidabilità (Environmental & Reliability): Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Comunicazione e interfacce (Communication & Interface): Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Sicurezza funzionale e omologazioni (Functional Safety & Approvals): Safety Level, Diagnostics, approvazioni CE/UL/ATEX
- Accessori e opzioni (Accessories & Options): cavi, connettori, flange, accoppiamenti, kit di montaggio
- Dimensioni e schemi di cablaggio (Dimensions & Wiring Diagrams): disegni dimensionali, schemi di montaggio, wiring schematic
Consiglio: Verificare sempre le Test Conditions (temperatura, carico, scanner rate, ecc.) per evitare errori di interpretazione dovuti a condizioni diverse.
2. Descrizione dettagliata dei campi chiave
2.1 Identificazione del prodotto
| Field | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Serie (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Nome della famiglia di prodotti |
2.2 Caratteristiche elettriche
| Field | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Tensione di alimentazione raccomandata |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4.5 | Tensione minima di avviamento |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Corrente operativa (senza carico esterno) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Ondulazione e rumore della fonte |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Protezione inversione polarità |
2.3 Segnale di uscita
| Field | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Output incrementale a onda quadra con push‑pull |
| Logic Levels | V | Low 0–0.8 / High 2.4–5 | Livelli logici TTL |
| Output Impedance | Ω | 100 | Impedenza di uscita |
| Differential Output | — | RS422 | Uscita differenziale anti‑EMI/EMC |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Larghezza impulso Z |
2.4 Consumo energetico e gestione termica
| Field | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0.5 | Consumo medio in esercizio |
| Peak Power | W | 1.0 | Consumo di picco in avvio o alto carico |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Resistenza termica Junction‑to‑Case/Ambient |
2.5 Caratteristiche meccaniche
| Field | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Resoluzione incrementale / assoluta |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Tolleranza angolare massima |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Ripetibilità di posizione |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diametro asse solido |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Tolleranza meccanica |
| Radial Load | N | 20 | Carico radiale massimo |
| Axial Load | N | 10 | Carico assiale massimo |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | Vita L₁₀ a carico e velocità nominali |
| Mass (Weight) | g | 120 | Massa |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Momento di inerzia |
2.6 Ambientale e affidabilità
| Field | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Intervallo di temperatura operativa |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Intervallo di temperatura di stoccaggio/trasporto |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Umidità relativa (senza condensazione) |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Prova di vibrazione random |
| Shock | g | 50 | Resistenza agli urti |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Grado di protezione contro polvere e acqua |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Emissione elettromagnetica |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | Immunità a ESD e campi elettromagnetici |
2.7 Comunicazione e interfacce
| Field | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Segnale incrementale standard |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Protocollo seriale sincrono |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Reti di campo |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Tipo di connettore |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Lunghezza standard e personalizzabile |
2.8 Sicurezza funzionale e omologazioni
| Field | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Livello di sicurezza funzionale |
| Diagnostics | % | 99 | Copertura diagnostica |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Certificazioni e conformità |
2.9 Accessori e opzioni
- Cavo in dotazione: guaina PVC/PUR, lunghezza 2 m
- Kit flange opzionali: flange sincronizzate, flange di serraggio servo, piastra di montaggio multiplo
- Connettori: M12, M23 o connettori aeronautici impermeabili personalizzabili
- Firmware preset: Resolution, Rotation Direction, Filtering ecc. configurabili via software
3. Punti di confronto e riferimento
- Test Conditions: I valori sono misurati in condizioni specifiche — consultare note o sezione “Test Conditions”.
- Continuous vs. Peak: Differenziare valori nominali operativi da picchi di breve durata.
- Dynamic vs. Static: In esercizio e a riposo, Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out possono differire.
- Confronto multi‑fornitore: Usare lo stesso template per elencare più prodotti e confrontare rapidamente i parametri chiave.
4. Esempio di template completo
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Con questa guida e i template di esempio, potrete individuare e comprendere rapidamente ogni parametro nel Datasheet di un encoder, garantendo una selezione, integrazione e funzionamento affidabili nei sistemi di automazione industriale. ```