인코더 기술 사양 상세 설명
인코더를 선택하고 통합할 때, 데이터시트(Datasheet)를 정확히 해석하는 것은 매우 중요합니다. 데이터시트는 제품의 성능 지표를 제시할 뿐만 아니라 테스트 조건 및 사용 범위를 명확히 합니다. 아래 내용은 매우 상세하고 전문적인 사양 필드 가이드를 제공하여, 엔지니어가 방대한 제품 중에서 정확하게 필터링하고 비교할 수 있도록 도와줍니다.
1. 사양서 구조 및 읽기 가이드
- 제품 개요 (Product Overview) : Model Number, Series Name, 적용 분야, 구조 형식
- 전기적 특성 (Electrical Characteristics) : Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, 전기 보호
- 기계적 특성 (Mechanical Characteristics) : Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, 설치 형태, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- 환경 및 신뢰성 (Environmental & Reliability) : Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- 통신 및 인터페이스 (Communication & Interface) : Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- 기능 안전 및 인증 (Functional Safety & Approvals) : Safety Level, Diagnostics, Approvals (CE/UL/ATEX 등)
- 액세서리 및 옵션 (Accessories & Options) : 케이블, 커넥터, 플랜지, 커플링, 설치 키트
- 치수 및 배선도 (Dimensions & Wiring Diagrams) : 외형 치수도, 설치도, wiring schematic
팁 : 항상 사양서에 명시된 테스트 조건(온도, 부하, 스캔 속도 등)을 확인하여, 다른 조건에 따른 오독을 방지하십시오.
2. 핵심 사양 필드 상세 설명
2.1 제품 식별
| 필드 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|
| Model Number | ENC-X12-2048-T | Series (ENC-X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | 동일 계열 제품 식별용 |
2.2 전기적 특성
| 필드 | 단위 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | 권장 전원 전압 및 허용 오차 |
| Start-Up Voltage | VDC | ≥ 4.5 | 최소 구동 전압 |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | 동작 전류 (외부 부하 제외) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | 전원 잡음 및 리플율 |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | 역접속 보호 기능 |
2.3 신호 출력
| 필드 | 단위 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Incremental square wave 출력, Push‑Pull 드라이브 |
| Logic Levels | V | Low 0–0.8 / High 2.4–5 | TTL 레벨 표준 |
| Output Impedance | Ω | 100 | Push‑Pull 출력 임피던스 |
| Differential Output | — | RS422 | 차동 신호 출력 |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Z 펄스 폭 |
2.4 전력 소비 및 열 관리
| 필드 | 단위 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0.5 | 정상 동작 시 평균 소비 전력 |
| Peak Power | W | 1.0 | 기동/고부하 시 순간 최대 전력 |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Junction‑to‑Case 또는 Junction‑to‑Ambient 열저항 |
2.5 기계적 특성
| 필드 | 단위 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Incremental/Absolute 분해능 |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | 최대 각도 오차 |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | 반복 정밀도 |
| Shaft Diameter | mm | 6 | 솔리드 샤프트 직경 |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | 기계적 허용 오차 |
| Radial Load | N | 20 | 최대 방사 하중 |
| Axial Load | N | 10 | 최대 축방향 하중 |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | 정격 하중 및 속도 하에서의 L₁₀ 수명 |
| Mass (Weight) | g | 120 | 질량 |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | 관성 모멘트 |
2.6 환경 및 신뢰성
| 필드 | 단위 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | 동작 온도 범위 |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | 보관 및 운송 온도 범위 |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | 결로 없는 상대 습도 |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | 랜덤 진동 시험 |
| Shock | g | 50 | 충격 저항 |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | 방진·방수 등급 |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | 전자파 방출 |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | ESD 및 전자파 내성 |
2.7 통신 및 인터페이스
| 필드 | 단위 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Incremental 신호 |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | 동기식 직렬 프로토콜 |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | 필드버스 네트워크 |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | 커넥터 종류 |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | 표준 및 옵션 길이 |
2.8 기능 안전 및 인증
| 필드 | 단위 | 예시 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | 기능 안전 등급 |
| Diagnostics | % | 99 | 진단 커버리지 |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | 규격 준수 및 인증 |
2.9 액세서리 및 옵션
- 기본 제공 케이블 : PVC/PUR 재킷, 길이 2 m
- 옵션 플랜지 키트 : 동기 플랜지, 서보 클램프 플랜지, 멀티홀 마운팅 플레이트
- 커넥터 : M12, M23 또는 방수 항공 커넥터 맞춤형
- 펌웨어 설정 : resolution, rotation direction, filtering 등을 소프트웨어로 조정 가능
3. 비교 및 참고 사항
- 테스트 조건 : 사양 수치는 특정 환경 및 하중 하에서 측정됨 — 주석 또는 “Test Conditions” 참조.
- 정격 vs 한계 값 : 연속 동작 가능 정격 값과 단기간 견딜 수 있는 최대 한계 값을 구분.
- 동적 vs 정적 : 동작 중/정지 시의 Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out 등이 상이할 수 있음.
- 다중 벤더 비교 : 동일한 템플릿을 사용해 여러 제품을 나열·비교하면 핵심 지표를 빠르게 확인 가능.
4. 완전한 사양서 템플릿 예시
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
위의 상세 필드 설명과 템플릿을 통해, 어떤 인코더 데이터시트에서도 핵심 파라미터를 빠르게 파악하고 이해하여, 산업용 자동화 시스템에 최적의 인코더를 정확히 선택·통합·운용할 수 있습니다.
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