Uitgebreide uitleg van de technische specificaties van de encoder
Bij de selectie en integratie van encoders is het correct begrijpen van hun datasheet (datasheet) cruciaal. Een datasheet toont niet alleen de prestatiekenmerken van het product, maar specificeert ook Test Conditions (temperatuur, belasting, scansnelheid, enz.) en toepassingsgebied. Hieronder volgt een uiterst gedetailleerde en professionele gids voor de specificatievelden, waarmee engineers snel en nauwkeurig producten kunnen filteren en vergelijken.
1. Structuur van de datasheet en leesrichtlijnen
- Productoverzicht (Product Overview): Model Number, Series Name, toepassing, constructietype
- Elektrische kenmerken (Electrical Characteristics): Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, beschermingsfuncties
- Mechanische kenmerken (Mechanical Characteristics): Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, montagewijze, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Omgeving & betrouwbaarheid (Environmental & Reliability): Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Communicatie & interface (Communication & Interface): Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Functionele veiligheid & goedkeuringen (Functional Safety & Approvals): Safety Level, Diagnostics, CE/UL/ATEX en overige Approvals
- Accessoires & opties (Accessories & Options): kabels, connectoren, flenzen, koppelingen, montagedelen
- Afmetingen & bekabelingsschema’s (Dimensions & Wiring Diagrams): maattekening, montage-illustratie, wiring schematic
Tip: Controleer altijd de Test Conditions (temperatuur, belasting, scansnelheid, enz.) om verkeerde interpretatie door afwijkende omstandigheden te voorkomen.
2. Gedetailleerde beschrijving van kernspecificaties
2.1 Productidentificatie
| Field | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Series (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Naam van de productfamilie voor snelle herkenning |
2.2 Elektrische kenmerken
| Field | Eenheid | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Aanbevolen voedingsspanning en tolerantie |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4,5 | Minimale opstartspanning |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Stroomverbruik (excl. externe belasting) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Voedingsrimpel en ruis |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Bescherming tegen omgekeerde polariteit |
2.3 Signaaluitgang
| Field | Eenheid | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Incremental vierkante golfuitgang, push‑pull |
| Logic Levels | V | Low 0–0,8 / High 2,4–5 | TTL logicaniveaus |
| Output Impedance | Ω | 100 | Uitgangsimpedantie |
| Differential Output | — | RS422 | Differentieel signaal voor betere storingsonderdrukking |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Breedte van de Z‑impuls |
2.4 Vermogen & thermisch beheer
| Field | Eenheid | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0,5 | Gemiddeld stroomverbruik tijdens normaal gebruik |
| Peak Power | W | 1,0 | Maximaal kortstondig stroomverbruik bij start of piekbelasting |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Junction‑to‑Case of Junction‑to‑Ambient thermische weerstand |
2.5 Mechanische kenmerken
| Field | Eenheid | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Incremental / Absolute resolutie |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Maximale hoekafwijking |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Herhaalnauwkeurigheid |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diameter van de massieve as |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Mechanische toleranties |
| Radial Load | N | 20 | Maximale radiale belasting |
| Axial Load | N | 10 | Maximale axiale belasting |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | L₁₀‑levensduur bij nominale belasting en snelheid |
| Mass (Weight) | g | 120 | Gewicht |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Draaimoment |
2.6 Omgeving & betrouwbaarheid
| Field | Eenheid | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Bereik van bedrijfstemperatuur |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Bereik van opslag- en transpoorttemperatuur |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Relatieve vochtigheid (zonder condensatie) |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Random vibratietest |
| Shock | g | 50 | Schokbestendigheid |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Beschermingsgraad tegen stof en water |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Elektromagnetische emissie |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | ESD / elektromagnetische veldbestendigheid |
2.7 Communicatie & interface
| Field | Eenheid | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Standaard incrementeel signaal |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Synchronous serial protocol |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Industriële veldbusprotocollen |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Type kabelconnector |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Standaard en optionele kabellengtes |
2.8 Functionele veiligheid & goedkeuringen
| Field | Eenheid | Voorbeeld | Omschrijving |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Functionele veiligheidsniveau |
| Diagnostics | % | 99 | Diagnosedekking |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Certificeringen en goedkeuringen |
2.9 Accessoires & opties
- Standaardkabel: PVC/PUR mantel, lengte 2 m
- Optionele flenssets: synchronisatieflens, servomotor klemflens, universele montagerail
- Connectoren: M12, M23 of waterdichte luchtvaartconnector op maat
- Firmware presets: Resolution, Rotation Direction, Filtering, enz. softwarematig instelbaar
3. Vergelijkings- & controlepunten
- Test Conditions: waarden zijn gemeten onder specifieke omstandigheden; raadpleeg altijd voetnoten of “Test Conditions” sectie.
- nominaal vs. piekwaarde: onderscheid langdurige continue waarden en kortdurende pieken.
- dynamisch vs. statisch: tijdens bedrijf en in rust kunnen Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out, enz. verschillen.
- meer leveranciers vergelijken: gebruik een uniform sjabloon om snel kernparameters te vergelijken.
4. Voorbeeld compleet specificatiesjabloon
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Met bovenstaande gedetailleerde velden en sjablonen kunt u in iedere encoder‑datasheet snel de betekenis van parameters vinden, zodat u in industriële automatiseringssystemen nauwkeurig kunt selecteren, betrouwbaar kunt integreren en langdurig stabiel kunt functioneren.