Explicação detalhada das especificações técnicas do codificador
Ao selecionar e integrar encoders, é fundamental interpretar corretamente sua folha de dados (Datasheet). A folha de dados não apenas exibe os parâmetros de desempenho do produto, mas também define as condições de teste e o escopo de aplicação. A seguir, uma guia muito detalhada e profissional dos campos de especificação, para ajudar engenheiros a filtrar e comparar rapidamente centenas de produtos.
1. Estrutura da folha de dados e guia de leitura
- Descrição do Produto (Product Overview)：Model Number, Series Name, aplicações, formato estrutural
- Características Elétricas (Electrical Characteristics)：Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, proteções
- Características Mecânicas (Mechanical Characteristics)：Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, modo de montagem, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Ambiental & Confiabilidade (Environmental & Reliability)：Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Comunicação & Interface (Communication & Interface)：Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Segurança Funcional & Aprovações (Functional Safety & Approvals)：Safety Level, Diagnostics, aprovações CE/UL/ATEX
- Acessórios & Opções (Accessories & Options)：cabos, conectores, flanges, acoplamentos, kits de instalação
- Dimensões & Diagramas de Fiação (Dimensions & Wiring Diagrams)：desenhos dimensionais, esquemas de instalação, wiring schematic
Dica: Verifique sempre as Test Conditions (temperatura, carga, taxa de varredura etc.) para evitar leituras incorretas devido a condições diferentes.
2. Detalhamento dos principais campos de especificação
2.1 Identificação do Produto
| Field | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Série (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Nome da linha de produtos, para reconhecimento rápido |
2.2 Características Elétricas
| Field | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Tensão de alimentação recomendada |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4.5 | Tensão mínima de partida |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Corrente operacional (sem carga externa) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Ripple e ruído da fonte |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Proteção contra inversão de polaridade |
2.3 Saída de Sinal
| Field | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Incremental em onda quadrada (Push‑Pull) |
| Logic Levels | V | Low 0–0.8 / High 2.4–5 | Níveis de lógica TTL |
| Output Impedance | Ω | 100 | Impedância de saída |
| Differential Output | — | RS422 | Saída diferencial para EMC/EMI |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Largura do pulso Z |
2.4 Consumo de Energia & Gestão Térmica
| Field | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0.5 | Consumo médio em operação |
| Peak Power | W | 1.0 | Consumo máximo momentâneo na partida/alta carga |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Resistência térmica Junction‑to‑Case/Ambient |
2.5 Características Mecânicas
| Field | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Incremental / Absolute resolution |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Desvio angular máximo |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Precisão de repetição |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diâmetro do eixo sólido |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Tolerância mecânica |
| Radial Load | N | 20 | Carga radial máxima |
| Axial Load | N | 10 | Carga axial máxima |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | L₁₀ life (à carga e velocidade nominais) |
| Mass (Weight) | g | 120 | Massa |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Momento de inércia |
2.6 Ambiental & Confiabilidade
| Field | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Faixa de temperatura de operação |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Faixa de temperatura de armazenamento/transporte |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Umidade relativa sem condensação |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Teste de vibração aleatória |
| Shock | g | 50 | Resistência a choque |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Grau de proteção contra poeira e água |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Emissão eletromagnética |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | Immunidade a ESD e campos eletromagnéticos |
2.7 Comunicação & Interface
| Field | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Saída incremental padrão |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Protocolo serial síncrono |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Redes de barramento de campo |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Tipo de conector |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Comprimento padrão e opcional |
2.8 Segurança Funcional & Aprovações
| Field | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Nível de segurança funcional |
| Diagnostics | % | 99 | Cobertura de diagnóstico |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Certificações e conformidades |
2.9 Acessórios & Opções
- Cabo Incluso: jaqueta PVC/PUR, comprimento 2 m
- Kits de Flanges Opcionais: flange sincronizado, flange de fixação servo, placa de montagem múltipla
- Conectores: M12, M23 ou conectores aeroespaciais à prova d’água personalizados
- Pré‑configurações de Firmware: Resolution, Rotation Direction, Filtering configuráveis por software
3. Pontos de comparação & referência
- Test Conditions: Valores baseados em condições específicas — consulte notas de rodapé ou seção “Test Conditions”.
- Nominal vs. Pico: Diferencie valores contínuos nominais de picos de curta duração.
- Dinâmico vs. Estático: Em operação e em repouso, Accuracy, Thermal Drift e Shaft Run‑out podem variar.
- Comparação Multivendedor: Utilize o mesmo template para listar vários produtos e comparar facilmente parâmetros-chave.
4. Exemplo completo de template de especificações
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Com esta descrição detalhada de campos e templates de exemplo, você poderá localizar e entender instantaneamente cada parâmetro em qualquer Datasheet de encoder, garantindo seleção precisa, integração confiável e operação estável em sistemas de automação industrial.