Explicație detaliată a specificațiilor tehnice ale encoderului
În procesul de selecție și integrare a encoderelor, interpretarea corectă a fișei tehnice (datasheet) este esențială. Fișa tehnică nu prezintă doar indicatorii de performanță, ci specifică și Test Conditions (temperatură, sarcină, rată de scanare etc.) și domeniul de aplicare. Mai jos găsiți un ghid extrem de detaliat și profesional al câmpurilor de specificație, care îi ajută pe ingineri să filtreze și să compare cu precizie produsele dintr-o gamă vastă.
1. Structura fișei tehnice și ghid de lectură
- Prezentare generală a produsului (Product Overview): Model Number, Series Name, aplicație, tip construcție
- Caracteristici electrice (Electrical Characteristics): Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, funcții de protecție
- Caracteristici mecanice (Mechanical Characteristics): Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, mod de montare, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Mediu & fiabilitate (Environmental & Reliability): Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Comunicație & interfață (Communication & Interface): Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Siguranță funcțională & aprobări (Functional Safety & Approvals): Safety Level, Diagnostics, CE/UL/ATEX și alte Approvals
- Accesorii & opțiuni (Accessories & Options): cabluri, conectori, flanșe, cuple, elemente de montaj
- Dimensiuni & scheme de cablare (Dimensions & Wiring Diagrams): desen de dimensiuni, ilustrație de montaj, wiring schematic
Sfat: Verificați cu atenție Test Conditions (temperatură, sarcină, rată de scanare etc.) pentru a evita interpretarea greșită cauzată de condiții diferite.
2. Descriere detaliată a câmpurilor principale
2.1 Identificare produs
| Field | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Series (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Denumirea familiei de produse, pentru recunoaștere rapidă |
2.2 Caracteristici electrice
| Field | Unitate | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Tensiune recomandată și toleranță |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4,5 | Tensiune minimă de pornire |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Consum curent (fără sarcină externă) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Variație și zgomot pe alimentare |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Protecție la inversarea polarității |
2.3 Ieșiri semnal
| Field | Unitate | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Ieșire incrementală în formă de undă dreptunghiulară, push‑pull |
| Logic Levels | V | Low 0–0,8 / High 2,4–5 | Niveluri TTL standard |
| Output Impedance | Ω | 100 | Impedanță de ieșire push‑pull |
| Differential Output | — | RS422 | Semnal diferențial pentru imunizare la zgomot |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Lățimea impulsului Z |
2.4 Consum energetic și management termic
| Field | Unitate | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0,5 | Consum mediu în regim normal de operare |
| Peak Power | W | 1,0 | Consum maxim de scurtă durată la pornire sau încărcare |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Rezistență termică Junction‑to‑Case sau Junction‑to‑Ambient |
2.5 Caracteristici mecanice
| Field | Unitate | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Resolutie incrementală / absolută |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Abatere maximă de unghi |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Repetabilitate de poziționare |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diametrul arborelui solid |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Toleranțe mecanice |
| Radial Load | N | 20 | Sarcină radială maximă |
| Axial Load | N | 10 | Sarcină axială maximă |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | Durată L₁₀ la sarcină și viteză nominală |
| Mass (Weight) | g | 120 | Masă |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Moment de inerție |
2.6 Mediu & fiabilitate
| Field | Unitate | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Interval de temperatură de funcționare |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Interval de temperatură de depozitare/transport |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Umiditate relativă (fără condens) |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Test de vibrații aleatorii |
| Shock | g | 50 | Rezistență la șoc |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Grad de protecție la praf și apă |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Emisie electromagnetica |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | Imunitate la ESD / câmpuri electromagnetice |
2.7 Comunicație & interfață
| Field | Unitate | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Semnal incremental standard |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Protocol serial sincron |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Protocoale de câmp industrial |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Tip conector cablu |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Lungimi standard și opționale de cablu |
2.8 Siguranță funcțională & aprobări
| Field | Unitate | Exemplu | Descriere |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Nivel de siguranță funcțională |
| Diagnostics | % | 99 | Acoperire diagnostică |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Certificări și aprobări diverse |
2.9 Accesorii & opțiuni
- Cabluri standard: PVC/PUR, lungime 2 m
- Seturi flanșă opționale: flanșă de sincronizare, flanșă de prindere servomotor, panou de montaj perforat
- Conectori: M12, M23 sau conector aeronautic etanș personalizat
- Presetări firmware: Resolution, Rotation Direction, Filtering etc. configurabile prin software
3. Puncte de comparație & referință
- Test Conditions: valorile sunt măsurate în condiții specifice; consultați întotdeauna notele de subsol sau secțiunea “Test Conditions”.
- nominal vs. vârf: distingeți valorile nominale continue de cele de vârf pe termen scurt.
- dinamic vs. static: în funcțiune și la repaus, Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out etc. pot varia.
- compararea mai multor furnizori: folosiți un șablon uniform pentru a compara rapid parametrii cheie.
4. Exemplu de șablon complet de specificații
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Prin câmpurile și șabloanele de mai sus, puteți identifica rapid și înțelege fiecare parametru din orice fișă tehnică de encoder, asigurând o selecție precisă, o integrare fiabilă și o funcționare stabilă pe termen lung în sistemele de automatizare industrială.