Detaljerad förklaring av tekniska specifikationer för enkodern
När du väljer och integrerar enkodrar är det avgörande att korrekt tolka deras datasheet (Datasheet). Datasheet visar inte bara produktens prestanda‑specifikationer utan klargör även Test Conditions (temperatur, belastning, skanningshastighet etc.) och användningsområden. Nedan finns en mycket detaljerad och professionell guide till specifikationsfält som hjälper ingenjörer att noggrant filtrera och jämföra produkter.
1. Specifikationsmallens struktur och läsanvisningar
- Produktöversikt (Product Overview): Model Number, Series Name, användningsområde, konstruktionsform
- Elektriska egenskaper (Electrical Characteristics): Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, skyddsfunktioner
- Mekaniska egenskaper (Mechanical Characteristics): Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, monteringssätt, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Miljö och tillförlitlighet (Environmental & Reliability): Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- Kommunikation och gränssnitt (Communication & Interface): Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Funktionssäkerhet och godkännanden (Functional Safety & Approvals): Safety Level, Diagnostics, CE/UL/ATEX etc. Approvals
- Tillbehör och alternativ (Accessories & Options): kablar, kontakter, flänsar, kopplingar, monteringsdelar
- Mått och kopplingsscheman (Dimensions & Wiring Diagrams): yttermått, monteringsskiss, wiring schematic
Tips: Kontrollera alltid Test Conditions (temperatur, belastning, skanningshastighet etc.) i specifikationen för att undvika feltolkning av data.
2. Detaljerad förklaring av nyckelfält
2.1 Produktidentifiering
| Field | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|
| Model Number | ENC‑X12‑2048‑T | Series (ENC‑X12), Resolution (2048 PPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Serienamn för snabb identifiering av produkter i samma familj |
2.2 Elektriska egenskaper
| Field | Enhet | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Rekommenderad matningsspänning och tolerans |
| Start‑Up Voltage | VDC | ≥ 4,5 | Minsta startspänning |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Driftsström (exklusive extern belastning) |
| Ripple & Noise | % pp | ≤ 5 % | Spänningsrippel och brus |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Omvänd polaritetsskydd |
2.3 Signalfunktioner
| Field | Enhet | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL Push‑Pull | Incremental fyrkantsvågsgivning, push‑pull |
| Logic Levels | V | Low 0–0,8 / High 2,4–5 | TTL‑logiknivåer |
| Output Impedance | Ω | 100 | Push‑pull‑utgångsimpedans |
| Differential Output | — | RS422 | Differentiell utgång för förbättrad störningsimmunitet |
| Zero Pulse Width | µs | 10 | Z‑fasens pulsbredd |
2.4 Effektförbrukning och värmehantering
| Field | Enhet | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0,5 | Genomsnittlig effektförbrukning under drift |
| Peak Power | W | 1,0 | Maxeffekt vid start eller hög belastning |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Junction‑to‑Case eller Junction‑to‑Ambient värmemotstånd |
2.5 Mekaniska egenskaper
| Field | Enhet | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Incremental / Absolute upplösning |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Maximal vinkelavvikelse |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Repeterbarhet |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Diameter på solid axel |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Mekanisk tolerans |
| Radial Load | N | 20 | Maximal radiell belastning |
| Axial Load | N | 10 | Maximal axiell belastning |
| Bearing Life | hours | ≥ 1 × 10⁷ | L₁₀‑livslängd (vid nominell last och hastighet) |
| Mass (Weight) | g | 120 | Vikt |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Tröghetsmoment |
2.6 Miljö och tillförlitlighet
| Field | Enhet | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | -20 ～ +85 | Driftstemperaturområde |
| Storage Temp | °C | -40 ～ +100 | Förvarings-/transporttemperaturområde |
| Humidity | % RH | 5 ～ 95 | Relativ fuktighet (ingen kondensation) |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Slumpmässig vibrationsprov |
| Shock | g | 50 | Stötmotstånd |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Dammtäthet och skydd mot vattenstänk |
| EMC Emission | dBµV | CISPR 22 Class B | Elektromagnetiska emissioner |
| EMC Immunity | kV, V/m | IEC 61000‑4‑2, 4 kV | ESD / elektromagnetisk fältimmunitet |
2.7 Kommunikation och gränssnitt
| Field | Enhet | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Standard inkrementell signal |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS‑C | Synkron serialprotokoll |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Fältbussnätverk |
| Connector Type | — | M12 8‑pin | Kabelkontakt |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Standard- och valfri kabellängd |
2.8 Funktionssäkerhet och godkännanden
| Field | Enhet | Exempel | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Funktionssäkerhetsnivå |
| Diagnostics | % | 99 | Diagnostiktäckning |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Nödvändiga godkännanden |
2.9 Tillbehör och alternativ
- Standardkabel: PVC/PUR‑hölje, längd 2 m
- Valbara flänsar: synkronfläns, servoklämmfläns, flerhåls monteringsplatta
- Kontakter: M12, M23 eller anpassad vattentät flygkontakt
- Firmware‑förinställningar: Resolution, Rotation Direction, Filtering etc. justerbara via mjukvara
3. Jämförelse- och referenspunkter
- Test Conditions: Värden är mätta under specifika förhållanden; kontrollera alltid fotnoter eller “Test Conditions”‑avsnittet!
- nominell vs topp: Skillnad mellan långsiktigt kontinuerligt möjliga nominella värden och kortvariga toppbelastningar.
- dynamisk vs statisk: Under drift och vid stillastående kan Accuracy, Thermal Drift, Shaft Run‑out etc. skilja sig.
- jämförelse flera leverantörer: Använd gemensamt format för snabb jämförelse av nyckelparametrar.
4. Exempel på fullständig datasheet‑mall
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC‑X12‑2048‑T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push‑Pull, RS422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | hours | ≥ 1×10⁷ | L₁₀ @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | -20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Med denna mycket detaljerade fältbeskrivning och mall kan du snabbt lokalisera och förstå betydelsen av varje parameter i vilken enkoder‑datasheet som helst, vilket säkerställer ett korrekt val, pålitlig integration och långsiktig stabil drift i din industriella automationslösning.