คำศัพท์ของ Encoder
หน้านี้ได้รวบรวมและอธิบายคำศัพท์ทางเทคนิคที่พบบ่อยและสำคัญในด้านของ “เอนโค้ดเดอร์” (Encoder) อย่างเป็นระบบและละเอียด ครอบคลุมพารามิเตอร์ไฟฟ้า การส่งสัญญาณออก โครงสร้างเชิงกล โพรโตคอลสื่อสาร ความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม การปรับเทียบความแม่นยำ ความปลอดภัยด้านฟังก์ชัน การจำกัดโหลด และหัวข้อต่าง ๆ อีกมากมาย เหมาะสำหรับวิศวกร ผู้ผสานระบบ เจ้าหน้าที่ R&D ฝ่ายจัดซื้อด้านเทคนิค รวมถึงผู้สนใจที่ต้องการทำความเข้าใจเอนโค้ดเดอร์ให้ลึกซึ้ง
คำศัพท์เกี่ยวกับสัญญาณขาออกและเอาต์พุตของเอนโค้ดเดอร์
| คำศัพท์ | คำย่อภาษาอังกฤษ | ความหมาย |
|---|---|---|
| ความละเอียด (Resolution) | Resolution | จำนวนสัญญาณที่เอนโค้ดเดอร์สร้างขึ้นต่อหนึ่งหน่วยของการเคลื่อนที่ ใช้ประเมินระดับความแม่นยำ สามารถใช้รูปแบบ PPR, CPR, bit, LPI, CPI ฯลฯ เพื่อแสดงได้ |
| PPR | Pulses Per Revolution | จำนวนพัลส์ต่อรอบ เป็นที่รู้จักในเอนโค้ดเดอร์แบบหมุน (Rotary) ที่เป็นแบบเพิ่มขึ้น (Incremental) หมายถึงจำนวนพัลส์ที่เกิดขึ้นในหนึ่งรอบหมุนเต็ม |
| CPR | Counts Per Revolution | จำนวนเคานต์ต่อรอบ มักมีตัวคูณ (เช่น x4) เช่น ถ้าเป็น 4 เท่า: CPR = PPR × 4 |
| DPI | Dots Per Inch | “จุด”ต่อ 1 นิ้ว มักใช้กับการสแกนออปติคัลความละเอียดสูงและการวัดแบบเชิงเส้น |
| CPI | Counts Per Inch | จำนวนเคานต์ต่อ 1 นิ้ว ใช้สำหรับประเมินความละเอียดของเอนโค้ดเดอร์แบบเชิงเส้น |
| LPI | Lines Per Inch | จำนวนเส้นต่อ 1 นิ้วในตะแกรง (Grating) ออปติคัล; มักใช้บรรยายความละเอียดในเอนโค้ดเดอร์หรือสแกนเนอร์แบบเชิงเส้น |
| เฟส A/B | A/B Channels | สัญญาณเอาต์พุตคลื่นสี่เหลี่ยม 2 เส้นที่ต่างเฟสกัน 90° (Quadrature) ในเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น ใช้แยกทิศทางการเคลื่อนที่และนับจำนวนได้ |
| เฟส Z | Zero Pulse / Index | พัลส์อ้างอิงที่ออกมาเพียงครั้งเดียวต่อหนึ่งรอบ (ในเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น) สำหรับบอกจุดศูนย์ (Zero) |
| ช่องสัญญาณ N | N Channel | ในแบรนด์บางยี่ห้อ จะเรียกเฟส Z ว่า N Channel |
| U/V/W | - | ช่องสัญญาณสำหรับมอเตอร์เซอร์โว ใช้ในการคอมมิวเตชันอิเล็กทรอนิกส์หรือการตรวจจับเฟสมอเตอร์ |
| TTL | Transistor-Transistor Logic | มาตรฐานสัญญาณดิจิทัล 5 V เหมาะสำหรับการส่งพัลส์ความเร็วสูงระยะสั้น |
| HTL | High Threshold Logic | ระดับสัญญาณ 10–30V มีความทนทานต่อสัญญาณรบกวนสูง เหมาะกับสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรม |
| Open Collector | OC | รูปแบบขาเอาต์พุตแบบคอลเลคเตอร์เปิด ต้องการตัวต้านทาน Pull-up ภายนอก มีความยืดหยุ่นในการกำหนดระดับแรงดัน |
| Push-Pull | - | เอาต์พุตแบบผลัก-ดึง สามารถขับโหลดได้ทั้งสองทิศทาง ไม่ต้องการตัวต้านทาน Pull-up พบมากในเอนโค้ดเดอร์สำหรับอุตสาหกรรม |
| Line Driver | LD / RS422 | มาตรฐานเอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล ช่วยเพิ่มความทนทานต่อการรบกวน สามารถส่งข้อมูลได้ระยะไกลและความเร็วสูง |
| เอาต์พุตแรงดัน | Voltage Output | เอาต์พุตอนาล็อก (เช่น 0–5V, 0–10V เป็นต้น) เหมาะสำหรับการอ่านค่าปริมาณอนาล็อกอย่างง่าย |
| เอาต์พุตกระแส | Current Output | เอาต์พุตอนาล็อกรูปแบบ 4–20mA ที่แพร่หลาย มีความต้านทานต่อสัญญาณรบกวนสูง เหมาะสำหรับการส่งระยะไกล |
| PWM | Pulse Width Modulation | ใช้การปรับความกว้างพัลส์เพื่อส่งข้อมูลตำแหน่งหรือมุม บางครั้งใช้ในงานเฉพาะหรือกำหนดเอง |
| 1Vpp/11µApp | - | เอาต์พุตอนาล็อกไซน์/โคไซน์ พบมากในเอนโค้ดเดอร์ชนิดตะแกรง (Grating) ออปติคัลหรือแม่เหล็ก ใช้ในงานที่ต้องการการแบ่งละเอียดที่มีความแม่นยำสูง |
ประเภทเอนโค้ดเดอร์ หลักการทำงาน และวิธีการตรวจจับ
| คำศัพท์ | ความหมาย |
|---|---|
| เอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น (Incremental) | ส่งพัลส์ต่อเนื่องเพื่อแสดงค่าเพิ่มขึ้นของตำแหน่ง ต้องใช้คอนโทรลเลอร์หรือเคาน์เตอร์รวมพัลส์เพื่อคำนวณตำแหน่งสัมบูรณ์ |
| เอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute) | ตำแหน่งแต่ละจุดจะมีโค้ดกำหนดไว้โดยเฉพาะ แม้ตัดไฟแล้วยังจำตำแหน่งเดิมได้ เหมาะสำหรับงานความเชื่อถือสูงหรือระบบหลายแกน (Multi-axis) |
| เอนโค้ดเดอร์แบบรอบเดียว (Singleturn) | วัดตำแหน่งใน 1 รอบโดยไม่เก็บจำนวนรอบที่หมุน |
| เอนโค้ดเดอร์แบบหลายรอบ (Multiturn) | มีเฟืองเกียร์ หรือใช้หลักการตรวจจับแม่เหล็ก/การรับสัญญาณเหนี่ยวนำ (Inductive) เพื่อเก็บจำนวนรอบที่หมุน แบ่งเป็นแบบกลไก (Mechanical) และแบบอิเล็กทรอนิกส์ (Electronic) |
| เอนโค้ดเดอร์แบบออปติคัล | ใช้แหล่งกำเนิดแสง ตะแกรง (Grating) และตัวรับแสง ถ่ายสัญญาณแบบไม่สัมผัส ความละเอียดสูง ความแม่นยำดี |
| เอนโค้ดเดอร์แบบแม่เหล็ก | ใช้เอฟเฟกต์ฮอลล์หรือแมกเนโตเรซิสทิฟในการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็ก มีความไวต่อฝุ่นหรือน้ำมันต่ำ เหมาะกับสภาพแวดล้อมที่เลวร้าย |
| เอนโค้ดเดอร์แบบความจุ (Capacitive) | อาศัยการเปลี่ยนแปลงสนามไฟฟ้าระหว่างแผ่นตัวเก็บประจุ (Capacitor) มีโครงสร้างกะทัดรัด เหมาะกับระบบน้ำหนักเบาหรือพื้นที่จำกัด |
| เอนโค้ดเดอร์แบบเหนี่ยวนำ (Inductive) | ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าในการวัดมุมหรือระยะ มีความต้านทานต่อสัญญาณรบกวนและแรงสั่นสะเทือนสูง |
| เอนโค้ดเดอร์ชุด (Kit Encoder) | หรือที่เรียกว่า Kit Encoder, ไม่มีตัวเรือนภายนอก เหมาะสำหรับการฝังในมอเตอร์หรือข้อต่อหุ่นยนต์ และอื่น ๆ ที่มีพื้นที่จำกัด |
| เอนโค้ดเดอร์แบบเชือกดึง | ใช้สายสลิงเหล็กและม้วน (Drum) ในการวัดระยะทางแบบเชิงเส้นที่ยาว (เช่น ลิฟต์ ระบบประตู เครน ฯลฯ) |
| เอนโค้ดเดอร์แบบหมุน (Rotary) | วัดมุมหมุนและความเร็วของเพลา พบได้แพร่หลายในมอเตอร์ แท่นหมุน (Rotary Table) และไดรฟ์เซอร์โว |
| เอนโค้ดเดอร์เชิงเส้น (Linear) | วัดการเคลื่อนที่แบบเลื่อน (Translation) มักพบบนเครื่อง CNC, เครื่องวัดสามมิติ (CMM), อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ |
| เอนโค้ดเดอร์หลายช่องสัญญาณ (Multichannel) | ส่งออกหลายสัญญาณพร้อมกัน (เช่น A/B/Z + UVW + อินเทอร์เฟสอนุกรม) ตอบสนองความต้องการผสมผสาน เช่น การคอมมิวเตชันมอเตอร์ การตรวจจับตำแหน่ง และการสื่อสารผ่านเครือข่าย |
| เอนโค้ดเดอร์ตั้งโปรแกรมได้ (Programmable) | สามารถตั้งค่า (เช่น โหมดเอาต์พุต, ความละเอียด, ทิศทาง, ฯลฯ) ผ่านซอฟต์แวร์หรืออุปกรณ์เฉพาะ |
| รูปแบบรหัส (Encoding Format) | รูปแบบการเข้ารหัสของเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ เช่น Gray Code, Binary, BCD, Excess Code ฯลฯ |
โพรโตคอลการสื่อสารและอินเทอร์เฟสในงานอุตสาหกรรม
| โพรโตคอล/อินเทอร์เฟส | ความหมาย |
|---|---|
| SSI | Synchronous Serial Interface: อินเทอร์เฟสอนุกรมแบบซิงโครน สำหรับรับส่งข้อมูลจากเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์; โครงสร้างเรียบง่าย ทนทานต่อสัญญาณรบกวน |
| BiSS-C | โพรโตคอลอนุกรมซิงโครนความเร็วสูงแบบเปิด (Open) รองรับ Full-Duplex และการต่อเป็นชุด (Daisy-chain) แบบหลายแกน; พบมากในเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ระดับสูง |
| EnDat | อินเทอร์เฟสอนุกรมสองทาง (Bidirectional) ของ Heidenhain พร้อมฟังก์ชันตรวจสอบและความละเอียดสูง |
| CANopen | โปรโตคอลเปิดบนพื้นฐาน CAN bus ใช้แนวคิด Object Dictionary รองรับเครือข่ายหลายโหนด นิยมในงานออโตเมชันอุตสาหกรรมของยุโรป |
| Profibus-DP | มาตรฐาน Fieldbus, Baud rate สูง, รองรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบไหลลื่น (Cyclic) ใช้ในระบบควบคุมกระบวนการขนาดใหญ่และการผลิตแบบแยกส่วน |
| DeviceNet | โปรโตคอล CAN bus จาก Allen-Bradley เน้นการเชื่อมต่ออุปกรณ์กับคอนโทรลเลอร์แบบเรียบง่าย |
| EtherCAT | โปรโตคอล Industrial Ethernet แบบ Real-time ของ Beckhoff รองรับ Distributed Clock และการซิงโครไนซ์หลายแกน; เหมาะสำหรับการควบคุมความเร็วสูงและความแม่นยำสูง |
| PROFINET | มาตรฐาน Industrial Ethernet โดย Siemens ผสานเทคโนโลยี IT และการสื่อสารแบบเรียลไทม์; เหมาะกับงาน Factory Automation และ Process Automation |
| IO-Link | โปรโตคอลการสื่อสารแบบจุด-ต่อ-จุด (Point-to-point) ระหว่างเซนเซอร์-แอคชูเอเตอร์ มีฟังก์ชันการวินิจฉัยอัจฉริยะและตั้งค่าระยะไกล |
| Ethernet/IP | โปรโตคอลในตระกูล CIP (Common Industrial Protocol) ที่ Rockwell ส่งเสริม ใช้ในระบบขับเคลื่อนแบบกระจาย อุปกรณ์ภาคสนาม และ SCADA |
| Modbus RTU/TCP | โปรโตคอล Master-Slave แบบเปิด เหมาะสำหรับขยาย I/O ระยะไกลและระบบแบบกระจายที่สามารถขยายเพิ่ม |
| UART | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter เช่น RS232/RS485 มักพบในเอนโค้ดเดอร์โมดูลที่เรียบง่ายหรือราคาต่ำ |
| SPI/I²C | อินเทอร์เฟสอนุกรมระดับชิป (Semiconductor) เหมาะสำหรับเอนโค้ดเดอร์ขนาดเล็กหรือใช้พลังงานต่ำ |
| SERCOS | SErial Real-time COmmunication System โปรโตคอลควบคุมการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์ผ่านไฟเบอร์ออปติกหรือ Ethernet; ใช้ในระบบ CNC และเซอร์โวที่ต้องการความแม่นยำสูง |
ศัพท์การติดตั้งโครงสร้างและอินเทอร์เฟสเชิงกล
| คำศัพท์ | ความหมาย |
|---|---|
| เพลาแบบตัน | แกนกลางของเอนโค้ดเดอร์เป็นแกนตัน ต้องการคัปปลิ้งหรืออุปกรณ์หนีบเพื่อถ่ายทอดแรงบิด |
| เพลาแบบกลวง | เอนโค้ดเดอร์ที่เพลาเป็นรู สามารถเสียบเข้ากับเพลาของมอเตอร์โดยตรง ลดความจำเป็นต้องใช้คัปปลิ้ง |
| เพลาแบบกลวงบางส่วน | มีรูด้านในแต่ปิดด้านหนึ่ง ผสานข้อดีด้านประหยัดพื้นที่และติดตั้งได้ง่าย |
| ติดตั้งด้วยหน้าแปลน | การยึดเอนโค้ดเดอร์กับอุปกรณ์ด้วยหน้าแปลน (Flange) ด้านหน้า หรือหน้าแปลนซิงโคร (DIN) เช่น แบบทรงกลมหรือทรงสี่เหลี่ยม |
| ซิงโครแปลน | หน้าแปลนแบบมาตรฐานทรงกลม (Synchro Flange) ยึดด้วยที่หนีบหรือสกรู |
| หน้าแปลนเซอร์โวแบบหนีบ | หน้าแปลนพร้อมร่องหนีบหรือรูสำหรับตำแหน่ง ช่วยให้อไลน์และยึดติดกับมอเตอร์เซอร์โวหรือระบบกลได้อย่างรวดเร็ว |
| ระยะห่างรูยึด | ระยะระหว่างรูสกรูบนตัวเอนโค้ดเดอร์ ต้องสอดคล้องกับพื้นติดตั้งบนเครื่อง |
| ความลึกการติดตั้ง | ความลึกในการเสียบแกนหรือเพลากลวง ถ้าน้อยไปอาจคลอน ถ้ามากเกินอาจทำให้เอนโค้ดเดอร์เสียหาย |
| คัปปลิ้ง | อุปกรณ์เชื่อมต่อเพลาเอนโค้ดเดอร์แบบตันเข้ากับเพลามอเตอร์/เพลาเครื่องจักร เช่น คัปปลิ้งยืดหยุ่น (Flexible) คัปปลิ้งแบบย่น (Bellow) หรือแบบแข็ง (Rigid) เป็นต้น |
| ภาระโหลดแบบรัศมี/แกน | ขีดจำกัดแรงที่กระทำในแนวรัศมีหรือแนวแกนที่ตลับลูกปืนเอนโค้ดเดอร์รองรับได้; ถ้าเกินอาจมีผลเสียต่ออายุการใช้งานและความแม่นยำ |
คำศัพท์ความทนทานต่อสิ่งแวดล้อมและความน่าเชื่อถือ
| คำศัพท์ | ความหมาย |
|---|---|
| ระดับ IP | มาตรฐานป้องกันฝุ่นและน้ำตาม IEC 60529 (เช่น IP65, IP67, IP68) ตัวเลขยิ่งสูงยิ่งป้องกันได้มาก |
| อุณหภูมิทำงาน | ช่วงอุณหภูมิที่เอนโค้ดเดอร์สามารถทำงานได้ตามสเปกระบุ เช่น -20°C ถึง +85°C |
| อุณหภูมิเก็บรักษา | ช่วงอุณหภูมิที่อนุญาตให้เก็บรักษาโดยไม่จ่ายไฟ |
| ทนต่อการสั่นสะเทือน | ความสามารถของตลับลูกปืนและโครงสร้างภายในเอนโค้ดเดอร์ในการทนต่อการสั่นสะเทือนทางกล มักระบุค่าเป็น g |
| ทนต่อแรงกระแทก | ค่ากระแทก/เร่งความเร็วสูงสุดในระยะสั้นที่ยังรับได้ วัดเป็นหน่วย g |
| EMC (Electromagnetic Compatibility) | ความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า รวมถึงความสามารถต้านทานต่อสัญญาณรบกวนจากภายนอก และการไม่ปล่อยสัญญาณรบกวนเกินกว่ามาตรฐาน |
| ESD | ความทนทานต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิต (Electrostatic Discharge) ประเมินความไวของเอนโค้ดเดอร์ต่อต่อไฟฟ้าสถิต |
| ระดับ SIL | Safety Integrity Level (เช่น SIL2 หรือ SIL3) สำหรับงานที่มีความสำคัญด้านความปลอดภัย (เช่น ลิฟต์, หุ่นยนต์, ระบบควบคุมราง ฯลฯ) |
| MTBF | Mean Time Between Failures, เวลาทำงานเฉลี่ยระหว่างเกิดข้อผิดพลาด สะท้อนความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์ |
| RoHS / REACH | ข้อกำหนดจำกัดสารอันตราย / ข้อบังคับการขึ้นทะเบียนสารเคมี, เกี่ยวกับวัสดุของเอนโค้ดเดอร์ให้เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมและสอดคล้องมาตรฐานความปลอดภัย |
คำศัพท์เกี่ยวกับความแม่นยำ ข้อผิดพลาด และการปรับเทียบระบบ
| คำศัพท์ | ความหมาย |
|---|---|
| ความแม่นยำระบบ (System Accuracy) | ค่าคลาดเคลื่อนสูงสุดระหว่างสัญญาณเอาต์พุตจากเอนโค้ดเดอร์กับตำแหน่งจริง รวมถึงข้อผิดพลาดจากเอนโค้ดเดอร์ ตำแหน่งติดตั้ง และตัวควบคุม ฯลฯ |
| ความละเอียดในการตรวจจับ (Resolution) | หน่วยการเปลี่ยนตำแหน่งที่เล็กที่สุดซึ่งเอนโค้ดเดอร์สามารถตรวจจับได้ ยิ่งค่าสูงยิ่งตรวจจับการเคลื่อนที่ที่เล็กมากได้ |
| การทำซ้ำ (Repeatability) | ตัวชี้วัดความคงที่ของผลลัพธ์เมื่อกลับมาที่ตำแหน่งเดิมซ้ำหลายครั้ง โดยส่วนใหญ่ได้รับผลกระทบจากช่องว่างกล (Mechanical Backlash) และการสั่นของสัญญาณ (Noise) |
| ข้อผิดพลาดเชิงเส้น (Linearity Error) | ความเบี่ยงเบนแบบไม่เชิงเส้นระหว่างเอาต์พุตของเอนโค้ดเดอร์กับค่าการเคลื่อนที่จริง โดยทั่วไปใช้การปรับเทียบ (Calibration) หรือซอฟต์แวร์ชดเชย |
| ข้อผิดพลาดจุดศูนย์ (Zero Offset) | ความต่างระหว่างสัญญาณเฟส Z (หรือจุดอ้างอิงต้นกำเนิด) กับจุดศูนย์กลจริง แก้ได้โดยปรับตั้งกลหรือใช้ซอฟต์แวร์ |
| ข้อผิดพลาดการเข้ารหัส (Encoding Error) | ข้อผิดพลาดเล็กน้อยที่เกิดจากการผลิตดิสก์โค้ด การกระจายขั้วแม่เหล็กไม่สม่ำเสมอ การติดตั้งไม่ถูกต้อง เป็นต้น |
| ค่าสัมประสิทธิ์การปรับเทียบ (Calibration Coefficient) | พารามิเตอร์ใช้สำหรับปรับเทียบระบบหรือชดเชยเชิงเส้น ช่วยปรับปรุงความแม่นยำโดยรวม |
| PID Feedback | ในระบบเซอร์โว เอนโค้ดเดอร์ทำหน้าที่เป็นเซนเซอร์ในวงปิด คอนโทรลเลอร์จะปรับค่า P, I, D เพื่อให้การเคลื่อนที่ตามเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ |
| Hysteresis | ข้อผิดพลาดในการคืนตำแหน่งเมื่อมีการเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ ส่วนหนึ่งมาจากระยะคลอนหรือแรงเสียดทาน พบได้ในเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้นบางประเภทหรือระบบส่งกำลัง |
คำศัพท์อื่น ๆ ที่ใช้บ่อยและข้อมูลเสริม
| คำศัพท์ | ความหมาย |
|---|---|
| โค้ดเกรย์ (Gray Code) | วิธีการเข้ารหัสที่ทำให้สองรหัสที่ต่อกันต่างกันเพียง 1 บิต ลดปัญหากระตุกช่วงเปลี่ยนสัญญาณ; เอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์นิยมใช้ |
| โค้ดเลขฐานสอง (Binary Code) | เอาต์พุตแบบสัมบูรณ์ให้ผลเป็นเลขฐานสองโดยตรง คอนโทรลเลอร์อ่านค่าง่าย |
| โค้ด BCD (Binary-Coded Decimal) | ทุก 4 บิตแทนตัวเลขฐานสิบ 1 หลัก; พบในเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์รุ่นเก่าหรือเครื่องวัดบางประเภท |
| Excess Code | โค้ดแบบมีค่าออฟเซ็ต ทำให้การเปลี่ยนค่าง่ายขึ้น พบในเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์บางรุ่นที่เก่าหรือระบบพิเศษ |
| ชุดเฟืองหลายรอบ | ในเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบหลายรอบเชิงกล มีเฟืองภายในจดบันทึกจำนวนรอบ |
| หลายรอบแบบอิเล็กทรอนิกส์ | อาศัยวงจรภายในหรือหน่วยความจำแม่เหล็กในการนับรอบโดยไม่ใช้เฟืองเชิงกล พบได้บ่อยในมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน (BLDC) ที่ติดเอนโค้ดเดอร์ในตัว |
| ช่องสัญญาณ UVW | สัญญาณเพิ่มขึ้นสำหรับการคอมมิวเตชันของมอเตอร์สามเฟส มักพบในเซอร์โวและ BLDC drive |
| อัตราส่วน S/N (Signal to Noise Ratio) | เปรียบเทียบระดับสัญญาณกับเสียงรบกวน (Noise) ใช้ประเมินความคมชัดและความเสถียรของเอาต์พุตเอนโค้ดเดอร์ |
| ความเร็วรอบสูงสุด (Max. Rotational Speed) | ความเร็วการหมุนสูงสุดที่เอนโค้ดเดอร์ทำงานได้อย่างปลอดภัยและแม่นยำ; เกินนี้อาจเกิดการบิดเบือนสัญญาณหรือการสึกหรอที่ตลับลูกปืน |
| ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด (Max. Linear Speed) | ความเร็วสูงสุดที่เอนโค้ดเดอร์เชิงเส้นตรวจจับได้โดยไม่ผิดพลาด; ถ้าเกินอาจทำให้สัญญาณเพิ่มขึ้นหรือแบนด์วิธข้อมูลไม่พอ |
| เอนโค้ดเดอร์แบบสำรอง (Redundant Encoder) | มีเซนเซอร์หรือช่องสัญญาณสองชุด สำหรับงานปลอดภัยวิกฤติ (เช่น SIL3) หากเอนโค้ดเดอร์หลักเสีย เซ็ตสำรองจะรับช่วงทำงานแทน |
มาตรฐานอ้างอิงและข้อมูลขยาย
- IEC 60050-351: ศัพท์เกี่ยวกับงานวัดและควบคุมในอุตสาหกรรม
- ISO 13849: มาตรฐานความปลอดภัยทางฟังก์ชันของเครื่องจักร (ใช้ในเอนโค้ดเดอร์ที่เน้นความปลอดภัย)
- IEC 60529: นิยามระดับป้องกันของตัวเรือน (คลาส IP)
- IEC 61800-5-2: ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในระบบขับเคลื่อนความเร็วแปรผัน (มักพบในเซอร์โวหรือเอนโค้ดเดอร์แบบ Safety)
- CiA 406: สเปกอุปกรณ์เอนโค้ดเดอร์ CANopen
- IEC 61158: กลุ่มโปรโตคอล Fieldbus ในอุตสาหกรรม
- EnDat, BiSS, SERCOS: โปรโตคอลการสื่อสารอนุกรมหลัก ๆ สำหรับเอนโค้ดเดอร์
หมายเหตุ: คำจำกัดความอาจต่างกันเล็กน้อยตามแต่ละแบรนด์หรือมาตรฐานอุตสาหกรรม แนะนำให้ตรวจสอบจากคู่มือผลิตภัณฑ์เฉพาะสำหรับข้อมูลที่แน่นอนมากขึ้น หน้านี้จะปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเพื่อครอบคลุมเทคโนโลยีล้ำสมัยและการใช้งานใหม่ ๆ ยินดีต้อนรับการแลกเปลี่ยนความคิดเห็นและเพิ่มเติมแก้ไขได้ที่ Encoder.wiki!