📘 Enkoder Viki
Enkoder Teknik Özelliklerinin Ayrıntılı Açıklaması
Enkoder seçimi ve entegrasyonunda, veri sayfasını (datasheet) doğru okumak çok önemlidir. Veri sayfası yalnızca ürün performans parametrelerini göstermekle kalmaz, aynı zamanda test koşullarını ve kullanım aralığını da netleştirir. Aşağıda, mühendislerin çok sayıda ürünü hassas şekilde filtrelemesine ve karşılaştırmasına yardımcı olacak son derece ayrıntılı ve profesyonel bir spesifikasyon alanı kılavuzu bulabilirsiniz.
1. Spesifikasyon Yapısı ve Okuma Rehberi (Specifications Structure & Reading Guide)
- Ürün Genel Bakış (Product Overview): Model Number, Series Name, kullanım alanı, yapı şekli
- Elektriksel Özellikler (Electrical Characteristics): Supply Voltage, Output Types, Current Consumption, koruma fonksiyonları
- Mekanik Özellikler (Mechanical Characteristics): Resolution, Accuracy, Shaft Diameter, montaj yöntemi, Bearing Life, Mass & Moment of Inertia
- Çevre ve Güvenilirlik (Environmental & Reliability): Operating Temp, Humidity, IP Rating, Vibration, Shock, EMC Emission/Immunity
- İletişim ve Arayüzler (Communication & Interface): Incremental Output, Absolute Interface, Fieldbus Protocols, Ethernet Protocols
- Fonksiyonel Güvenlik ve Onaylar (Functional Safety & Approvals): Safety Level, Diagnostics, CE/UL/ATEX vb. approvals
- Aksesuarlar ve Seçenekler (Accessories & Options): kablolar, konnektörler, flanşlar, kaplinler, montaj aksesuarları
- Boyutlar ve Kablolama Şemaları (Dimensions & Wiring Diagrams): dış ölçü çizimleri, montaj diyagramı, wiring schematic
İpucu: Test conditions (sıcaklık, yük, tarama hızı vb.) alanını mutlaka kontrol edin; farklı koşullar, katalog değerleri ile gerçek performans arasında fark yaratabilir.
2. Temel Spesifikasyon Alanları Açıklamaları (Core Specification Fields)
2.1 Ürün Tanımlama (Product Identification)
| Field | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|
| Model Number | ENC-X12-2048-T | Series (ENC-X12), Resolution (2048 PPR/CPR), Interface (TTL) |
| Series Name | X12 | Aynı aile ürünlerini hızlı tanımak için seri adı |
2.2 Elektriksel Özellikler (Electrical Characteristics)
| Field | Birim | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | Önerilen besleme gerilimi ve toleransı |
| Start-up Voltage | VDC | ≥ 4.5 | Minimum başlatma gerilimi |
| Current Consumption | mA | ≤ 100 | Çalışma akımı (harici yük hariç) |
| Ripple & Noise | %pp | ≤ 5 % | Besleme dalgalanması ve gürültü |
| Reverse Polarity Prot. | — | Yes | Ters bağlantı koruması |
2.3 Sinyal Çıkışı (Signal Output)
| Field | Birim | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Output Type | — | TTL push-pull | Artımsal kare dalga çıkışı; push-pull sürücü |
| Logic Levels | V | Low ≤ 0.8 / High ≥ 2.0 (5 V) | 5 V TTL için tipik lojik eşik seviyeleri |
| Output Impedance | Ω | 100 | Push-pull çıkış empedansı |
| Differential Output | — | RS-422 (line driver) | Gürültü bağışıklığını artıran diferansiyel çıkış |
| Zero Pulse Width | µs | 10 veya 1×/¼ cycle | Z fazı darbesi; elektriksel dereceyle de belirtilebilir |
2.4 Güç Tüketimi ve Termal Yönetim (Power Consumption & Thermal Management)
| Field | Birim | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Operating Power | W | 0.5 | Normal çalışma anındaki ortalama güç tüketimi |
| Peak Power | W | 1.0 | Başlangıç veya yüksek yük anındaki ani maksimum güç |
| Thermal Resistance | °C/W | 50 | Üretici sağlıyorsa; case/ambient referansını kontrol edin |
2.5 Mekanik Özellikler (Mechanical Characteristics)
| Field | Birim | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Resolution | PPR | 2048 PPR / 13 bit | Artımsal / Mutlak çözünürlük (rotary); lineer ürünlerde µm olarak verilir |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Rotary için tipik; lineerde ±µm/m olarak ifade edilir |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | Konum tekrarlanabilirliği |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft çapı |
| Shaft Tolerance | h6/h7 | 6h6 | Mekanik tolerans |
| Radial Load | N | 20 | Maksimum radyal yük |
| Axial Load | N | 10 | Maksimum aksiyel yük |
| Bearing Life | h | ≥ 2 × 10⁴ | L₁₀ ömrü (rated load & speed altında) |
| Mass (Weight) | g | 120 | Ağırlık |
| Moment of Inertia | g·cm² | 10 | Atalet momenti |
2.6 Çevre ve Güvenilirlik (Environmental & Reliability)
| Field | Birim | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Operating Temp | °C | −20 to +85 | Çalışma sıcaklığı aralığı |
| Storage Temp | °C | −40 to +100 | Depolama/taşıma sıcaklığı aralığı |
| Humidity | %RH | 5 to 95 | Bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Vibration | g, Hz | 10 g, 10–2000 Hz | Rastgele/şok titreşimine ilişkin tipik değerler |
| Shock | g | 50 | Darbe dayanımı |
| IP Rating | — | IP65 / IP67 | Toz ve su koruma seviyesi |
| EMC Emission | — | EN 61000-6-4 / CISPR 11 Class A | Endüstriyel emisyon standardı |
| EMC Immunity | — | EN 61000-6-2; IEC 61000-4-2 ±4 kV/±8 kV | ESD ve bağışıklık örnekleri |
2.7 İletişim ve Arayüzler (Communication & Interface)
| Field | Birim | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Incremental Output | — | A/B/Z | Standart artımsal sinyal |
| Absolute Interface | — | SSI, BiSS-C, EnDat | Senkron seri arayüzler |
| Fieldbus Protocols | — | CANopen, EtherCAT | Endüstriyel fieldbus protokolleri |
| Connector Type | — | M12 8-pin | Kablo konnektörü |
| Cable Length | m | 2 / 5 / Custom | Standart ve isteğe bağlı uzunluklar |
2.8 Fonksiyonel Güvenlik ve Onaylar (Functional Safety & Approvals)
| Field | Birim | Örnek | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | Fonksiyonel güvenlik seviyesi |
| Diagnostics | % | 99 | Teşhis kapsama oranı (DC, örnek) |
| Approvals | — | CE, UL, RoHS | Standart uyumluluk ve sertifikalar |
2.9 Aksesuarlar ve Seçenekler (Accessories & Options)
- Standart Kablo: PVC/PUR kılıf, 2 m uzunluk
- Opsiyonel Flanş Kiti: Synchro Flange, Servo Clamp Flange, çok delikli montaj plakası
- Konnektör: M12, M23 veya su geçirmez özel havacılık konnektörü
- Donanım/ Yazılım Ön Ayarları: Resolution, dönüş yönü, filtreleme vb. yazılımla ayarlanabilir
3. Karşılaştırma ve Referans Noktaları (Comparison & Reference Points)
- Test conditions: Tüm parametreler belirli koşullarda ölçülür; dipnotları veya “Test Conditions” kısmını mutlaka inceleyin.
- Nominal vs Peak: Sürekli çalışma için Nominal değerleri, kısa süreli dayanım için Peak değerlerini ayırın.
- Dynamic vs Static: Çalışma ve durma durumlarında accuracy, thermal drift, shaft run-out gibi değerler farklı olabilir.
- Çoklu tedarikçi karşılaştırması: Aynı şablonu kullanarak farklı ürünleri hızlıca karşılaştırın (özellikle PPR/CPR, arayüz ve IP).
4. Tam Spesifikasyon Şablonu Örneği (Complete Specification Template)
| Parameter | Unit | Value / Notes | Description |
|---|---|---|---|
| Model Number | — | ENC-X12-2048-T | 2048 PPR, TTL Incremental Encoder |
| Supply Voltage | VDC | 5 ± 5 % | TTL standard |
| Operating Current | mA | ≤ 100 | |
| Output Type | — | TTL Push-Pull, RS-422 | Incremental A/B/Z |
| Resolution | PPR | 2048 | |
| Accuracy | arcsec | ± 30 | Over full temperature range |
| Repeatability | arcsec | ± 5 | |
| Max. Speed | RPM | 6000 | |
| Shaft Diameter | mm | 6 | Solid shaft |
| Radial Load | N | 20 | |
| Axial Load | N | 10 | |
| Bearing Life | h | ≥ 2×10⁴ | L10 @ rated load & speed |
| IP Rating | — | IP67 | |
| Operating Temperature | °C | −20 to +85 | |
| Interface | — | SSI, CANopen | |
| Safety Level | — | SIL2 / PL d | |
| Approvals | — | CE, RoHS, UL |
Yukarıdaki ayrıntılı alanlar ve şablon sayesinde, herhangi bir enkoder datasheet’inde parametreleri hızlıca bulabilir ve doğru şekilde yorumlayarak endüstriyel otomasyon sistemlerinde doğru seçim, güvenilir entegrasyon ve uzun süreli kararlı çalışma sağlayabilirsiniz.